ABS系统工作原理理论教学规范标准[详].ppt

主动安全技术名词解释 * 由横摆率传感器负责测定汽车围绕纵轴的旋转运动（横摆率），其他传感器负责记录偏航角速度和横向加速度。ESP电脑计算出保持车身稳定的理论值，与偏航率传感器和横向加速度传感器测得的数据进行比较，以此判断汽车正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的差距，自动纠正驾驶员的不足转向和过度转向。 汽车电子稳定程序系统 （ESP） 主动安全技术名词解释 * 该系统有三种主要运行方式：负相、中相、正相。低速行驶时，后轮转弯方向与前轮相反，这就是负相。中速行驶时，后轮笔直或保持中位。高速行驶时，后轮处于正相，和前轮转弯方向相同。 在低速行驶时，负相拖曳操纵，尾部跟随车辆的真实轨迹，比两轮转向更紧密。这使得在城市交通中的驾驶更容易。低速操纵时，如倒车上船板或野营带拖车停车时，4WS将使操纵更容易。 倒拖车时，负相极大地改进拖车对转向动作的反应，更容易使车辆就位。 高速行驶时，后轮和前轮的转向相同，有助于减少车辆侧滑或扭摆，完成操纵，对平衡车辆在超车、变道、或躲避不平路面时的反应均有帮助。 四轮转向（4WS） 主动安全技术名词解释 * 悬架振动系统的主要参数是弹簧刚度和减肥振器阻尼系数，它们在设计时一旦选定后果通常不改变，这类称为被动悬架。被动悬架的特性参数不能根据使用工况和路面输入变化来进行控制调整，难以满足汽车平顺性和操纵稳定性的更高要求。 主动悬架 主动安全技术名词解释 * 主