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第六章MATLAB SIMULINK仿真软件 六、Simulink子系统 6.2 创建Simulink子系统有两种方法： （1）对已经存在的模型的某些部分或全部使用菜单命令【EditCreatSubsystem】将进行压缩转换，使之成为子系统； （2）使用Subsystems模块库中的Subsystem 模块直接创建子系统。 6.3 实例说明子系统创建方法 例6：求解微分方程 * * 例3 利用simulink构建函数曲线y=5t2+16 方法一：采用基本模块组合构建。 解题步骤： （1）运行Simulink并新建一个模型窗口 （2）将所需模块添加到模型中 （3）编辑模块组成模型 （4）进行系统仿真参数设置 （5）进行系统仿真 （6）观察系统仿真结果 qh08.mdl 方法二：采用MATLAB FUN模块构建。 解题步骤： （1）建立y=5t2+16的函数文件f.m Function y=f(t) Y=5*t*t+16; （2）运行Simulink并新建一个模型窗口，将所需模块添加到模型中；在用户自定义函数模块中拖拽MATLAB Fcn模块。 （3）编辑模块组成模型； （4）进行系统仿真参数设置，设置函数模块参数，为输出变量命名； （5）进行系统仿真 （6）观察系统仿真结果 qh09.adl 另外：还可采用fun函数模块。 例4：利用simulink仿真求 。 用不同建模方法为系统建模并仿真。 例5：有初始状态为0的二阶微分方程： 其中u(t)是单位阶跃函数，试建立系统模型并仿真。 方法一:用积分器直接构造求解微分方程。 方法二：利用传递函数模块建模。 对方称进行拉普拉斯变换： 经整理得传递函数： 注意：?阶跃模块的step time设置为1， ?依题意在import/export选项中，初始状态设置[0 0]; 6.1 Simulink子系统 当模型的规模较大时，用户可以把几个模块组合成一个新的模块，这样的模块称为子系统。子系统把功能上有关的一些模块集中到一起保存，能够完成及格模块的功能。建立子系统的优点是： 减少系统中的模块数目，便于调试，且可以是一些常用的子系统模块封装成一些模块，在其他模型中直接拿来使用。 创建模型为： 方程可转化为： 操作步骤（mysubsystem）： （1）使用范围框将要压缩的子系统的部分选中，包括方块和信号线，不包括输入输出端口； （2）在模块窗口选项中选择EditCreatSubsystem，Simulink将会用一个子系统模块代替被选中的模块组； （3）进行模型美观调整。qh16 6.4 子系统的条件执行 子系统的执行可以有输入信号来控制，用于控制子系统执行的信号称为控制信号，而由控制信号控制的子系统称为条件执行子系统。分为：使能子系统、触发子系统、使能加触发子系统。 1.使能子系统( Portssubsystems 中的Enable模块) 其表示当子系统由控制信号控制时，控制信号由负变正时子系统开始执行，直到控制信号再次变为负是结束。控制信号是标量、向量均可。若为向量有一个信号元素大于0就执行。 例7：利用使能子系统构成一个正弦半波整流器。 对Enable可以设置参数，选中shoe output port可以增加一个输出端，注意此时子系统内外均需连接好。 2.触发子系统( Portssubsystems 中的trigger模块) 当触发事件发生时开始执行子系统。每次触发结束到下次触发之前总是保持上一次的输出值，而不会重新设置初始值。 例8：利用触发子系统将一锯齿波转换为方波。 2.使能触发子系统(Enable 和trigger模块都加到子系统中) 二者共同作用子系统执行。即只用当信号正时触发事件发生。 6.5子系统的封装 为子系统自定义对话框和图标，使子系统有个独立的操作界面，把子系统中的各模块参数对话框结合成一个参数设置对话框，在使用时不必打开每个模块进行参数设置，这样是子系统使用更加方便。 打开：Edit----Mask subsystem 1.Icon选项卡设置（封装模块的图标） 1）Drawing commands编辑框 用来建立封装图标：disp、text、port_lable ?显示端口类型和端口号命令: port_label(‘port_tye’, port_num,’label’) 如：qh16 disp(哈哈); port_label(input,1,in1); por