北航计算机控制系统大作业.doc

word格式文档 专业整理 word格式文档 专业整理 计算机控制系统 大作业 姓名：陈启航 学号教师：周锐 日期：2016年6月1日 专业整理 综合习题1 已知: ， 1） 试用 Z 变换、一阶向后差分、向前差分、零极点匹配、Tustin变换和预修正的Tustin（设关键频率＝4）变换等方法将D(s)离散化，采样周期分别取为0.1s 和 0.4s； 2） 将 D(z)的零极点标在Z 平面图上 3） 计算D（jω）和各个D(ejωT )的幅频和相频特性并绘图,w由0~ 20rad，计算40 个点，应包括＝4 点，每个T绘一张图（ 4） 计算 D(s)及T=0.1，T=0.4 时D(z)的单位脉冲响应，运行时间为4 秒 5） 结合所得的结果讨论分析各种离散化方法的特点 6） 写出报告，附上结果。 解： Z变换法： a.离散化： T=0.1s 时， D T=0.4s 时， D b.Dz c. Djω和De 连续系统： T=0.1s时 T=0.4s时 d. Ds和D Ds Dz T=0.1s时 T=0.4 各种