工程机械智能化视觉传感器.pptVIP

工程机械智能化的研究与进展 Research Development For Intellectualization of Engineering Machinery 2007年11月1日 Part II工程机械智能化的现状与展望Situation and Prospectof Engineering Machinery Intelectuallization 主 要 内 容 1 引 言 （1） 知识经济的机遇和挑战—知识与知识产权 “人类正在步入一个以智力资源的占有、配置，知识的生产、分配、使用(消费)为最重要因素的经济时代” 智能化是信息科学技术的发展方向 （1）信息化、网络化的根本目的是提高劳动生产率，改善人民生活、推动社会和经济进步。 （2）信息化、网络化的核心技术是智能化。 （3）智能化是实现信息化、网络化的得力工具。 1 引 言 （2） 智能化是自动化工程的发展方向 自动化工程中应用智能化技术的水平和程度决定了该工程自动化的水平和程度。 智能化已经成为各种工程现代化最明显的标志。 工程机械智能化 在工程机械中使用智能技术，使得工程机械能够通过各种传感器获取工作过程和环境信息，并借助智能技术自主地或交互地做出决策与控制。 智能化工程机械具有自我感知、自主决策、自动控制等功能，实际上是一类智能机器人。 2 工 程 机 械 智 能 化 发 展 现 状 长期以来，国际市场上工程机械技术产品曾被美国、日本、西欧、俄罗斯等的国际大型企业集团所垄断。 我国智能化工程机械技术的研究工作始于20世纪90年代初。1991年在“863计划”自动化领域首席科学家蒋新松的倡导下，在国内首先开展了工程机械机器人化技术的研究工作，先后进行了挖掘机机器人化和推土机机器人化，自动导引车(AGV)的技术开发。 另外有些国家重点实验室，如中国科学院，清华大学等单位同国内企业进行了产学研合作。 2.1 单机集成化操作与智能控制技术现状 国外现状 （1）美国Sjerrita矿的Cat992C型轮式装载机，装有可视距离内无线电遥控，可在危险地带实施作业。 （2）澳大利亚开发的无人驾驶自卸车，实现了在千米以下的坑道施工作业的无人化操纵。 （3）德国的利勃海尔公司生产的静液压履带式工业推土机和挖掘机全部实现机电液一体化，通过对发动机转速传感器进行电子控制，最优利用发动机功率，提高了燃油的效率。 2.1 单机集成化操作与智能控制技术现状 （4）日本小松制作所于1984年推出的PC-3型挖掘机上装置了微电子计算机控制系统，后来推出的功率845.5kW的超大型工业推土机，装有电子监控系统，不仅提高了生产能力，而且性能稳定、操作灵活方便。 （5）日本大成建设株式会社很早就研制出无人驾驶、能独立工作的履带式铲车，可以连续工作24h，安全可靠。 2.2 网络机群集成控制与智能化管理技术现状 (6) 雷卡和特林布尔导航设备有限公司独立提供基于GPS的推土机定位系统，大大提高推土机的作业生产率。 雷卡采用GPS技术的Dozer2000导航系统，在无需勘察标桩的情况下，允许司机精确地控制推土机的铲刀板和机器的位置，实现虚拟推土作业。 2.1 单机集成化操作与智能控制技术现状 国内现状 (三一重工另行介绍) 我国也在致力于遥感控制和无人驾驶技术的研究和产品开发，并取得一些成果。 2.1 单机集成化操作与智能控制技术现状 （1）山东科技大学机器人研究中心从1994年开始着手 “喷浆机器人”的研制，先后完成了矿井喷浆机器人和大型喷浆机器人。2000年初第一台大型喷浆机器人完成，并在济南高速公路的隧道施工现场投入试运行，运转正常。目前第二台已用于西安—合肥的铁路隧道施工。 2.1 单机集成化操作与智能控制技术现状 （2）1999年由国防科技大学与江麓工程机械有限公司联合研制的W1102DZ型压路机器人。 2.1 单机集成化操作与智能控制技术现状 （3）吉林工业大学和徐工集团开发出一种先进、可靠和实用的5t级新型装载机—ZL50G型机器人化装载机。该机引入了计算机技术、现代控制技术和微电子技术，主体和主要部件的结构设计及装配采用了集成制造技术，是先进的机电液讯一体化的升级换代型产品。 2.1 单机集成化操作与智能控制技术现状 （4）中南大学于2000年开发了隧道凿岩机器人,是双臂型机器人。它两只巨大的铁臂上各有一个6米长的钻头，可以在任何坚硬的岩石上打出所需要的炮眼。只需操作者在电脑上输入工作界面面积和炮眼数目，机器人便自动设计钻孔的疏密布局并予以执行。其工作界面最大可以达到90平方米。 2.