基于单片机的自动门控制系统设计毕业论文正稿.docVIP

word格式文档 PAGE 专业整理 word格式文档 专业整理 常州机电职业技术学院 毕业设计(论文) 作 者： 学 号： 系 部： 电气工程系 班 级： 题 目： 基于单片机的自动门控制系统设计 指导者： 评阅者： 2012 年 月 日 毕业设计（论文）中文摘要 随着科技的不断发展，自动门在人们日常生活中断得到了广泛的应用，同时对其安全性及各方面的性能的要求越来越高。自动门的控制系统是随着人们对生活条件的不断追求，科技的不断发展应运而生的高科技产品。由于单片机系统的适应能力强，稳定性高，所以本设计采用AT89C51单片机作为主控制器。 本次设计是红外线自动门控制系统，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，传给单片机。交流电机作为门驱动装置。通过单片机控制交流电机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。本课题主要实现红外线检测和基于AT89C51的单片机控制系统。 关键词：单片机 热释红外线传感器 AT89C51 BIS0001芯片 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第1章. 绪论 1.1 课题研究的可行性 4 1.2自动门的发展 4 1.3电机自动控制系统的应用和发展 5 1.4 课题研究的目的和意义 6 1.5 课题研究的要求 7 1.6 设计的基本思路 7 第2章. 系统硬件设计 2.1 设计电路的框图和原理 8 2.2 单片机介绍 9 2.2.1 AT89C51管脚说明 10 2.2.2 AT89C51主要特征 11 2.2.3 芯片擦除 12 2.3 热释电红外传感器介绍 12 2.4 BISS0001芯片介绍和典型电路 14 2.4.1 BISS0001的内部结构及特点 15 2.4.2 BISS001管脚图及管脚说明 15 2.4.3 BISS0001工作原理 16 2.5 步进电机 17 2.5.1 步进电动机的特点: 17 2.5.2 驱动控制系统的组成 18 2.5.3 斩波驱动 19 第3章. 系统软件设计及调试 3.1 系统软件结构 20 3.2 各部分程序设计 20 3.3 调试 20 3.4 门行程检测及故障检测 21 第4章. 设计总结 22 致 谢 词23 参考文献 24 附录Ⅰ：设计电路原理图 25 附录Ⅱ：信号流程说明 25 附录Ⅲ：程序源代码 30 第1 章. 绪论 1.1 课题研究的可行性 在不断发展的当今社会科技化、信息化程度越来越高，单片机的应用领域也就越来越广，成为人们生活不可或缺的一部分。随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。 本论文着重阐述了以单片机为主体，步进电机、传感器为核心的系统。 1.2 自动门的发展 自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。 自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应 自动门(红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应)、刷卡自