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5 - 安全关键系统通信协议调研报告（2015.4.12） 1 调研题目 安全关键系统通信协议的建模与分析 2 任务说明对本次调研任务的具体说明 对本次调研任务的具体说明 1) 查阅国外的相关文献； 2) 补充通信协议中的具体网络； 3) 阅读标准EN50159； 3 关键字 检索词： CBTC；安全关键系统；安全通信协议；EN50159；safety communication protocol 检索策略： 无线*通信；总线*通信；以太网*通信；CBTC*communication protocol；safety*protocol；verification/ test/ model / s