电动车电气知识介绍课件.ppt

11.无刷电机和无刷控制器匹配，理论上有多少种接法？有何技巧尽快匹配成功？ 答：有36种接法，只能亲自调试。 A.120°相角电机只有六种接法是可以正常转动的，正反转各3种。 B.60°相角电机有两种接法是可以正常转动的 正反转各一种。 12.控制器的限流大小与续航里程和爬坡能力大小有何辨证关系？ 答:续航里程相关于负载的电机的骑行电流，整车的骑行里程和控制器的关系不大，控制器的限流值与整车的爬坡能力和提速能力相关。 13.控制器的限速是何原理？有何用处？在限速时是否浪费效率？ 答：国标规定电动车的最高时速是20Km/小时，在限速状态时不会超过该值。其原理就是限制控制器对电机的输出电压不能达到最高值，电机不会实现最高速。在限速时对效率的影响很小。 电动车电气知识培训参考 内容提要 电动车电子配件原理及分类 控制器原理与可靠性 电动车电气知识问答 电动车电子配件原理及分类 转把 调速转把是用线性霍尔元件实现的,电动车中大量使用霍尔元件做传感器,为此首先介绍: 霍尔元件是一种磁敏传感器,首先分开关型霍尔和线性霍尔两种,原理简述如下: 开关型霍尔 当敏感面有磁场时元件输出低,无磁场时输出高,供电电压为4.5-24V,输出电路为集电极开路,开关型霍尔元件一般用于电动车电子刹把,无刷电机内部3个位置传感器,助力传感器,车轮速度传感器等. 线性霍尔 当敏感面磁场强弱变化时,其输出为1.0V-4.2V连续线性变化(若电源供电为5V). 调速转把 电动车的调速转把是采用线性霍尔元件,其输出电压是随磁场变化的，输出电压有几种(若供电电源为5V),1.0-4.2V,4.2V-1.0V,0-4.2V,1.0-5V,0-5V等,现在通用的是1.0V-4.2V的转把,霍尔转把的供电电压为5V,有三个引线 断电刹把 断电刹把的作用 当刹车时,控制器检测到刹车信号时,无论转把在什么状态,都断开电机供电 分类 机械常开,机械常闭,电子常高,电子常低 机械刹把就是一种机械开关,所以有两条引线 电子刹把是采用开关型霍尔元件的,所以有三个引线 助力传感器 助力传感器也是采用霍尔元件,用支架固定在中轴旁,中轴上装有磁环,中轴转一周则磁环上的5个磁钢使霍尔元件输出的5个脉冲,控制器检测到后,则可计算出1:1助力力矩给电机供电了.且新型助力传感器可识别中轴的前转后转,只有向前转时,控制器才给电机供电. 电动车用电池 主要分为干式铅酸蓄电池,胶体电池,锂离子电池,镍氢电池等.电压分为36V 48V 72V等.因为铅酸电池价格最低,所以市场上几乎都是铅酸电池,但它体积大,重量重,容量低,寿命短.而锂离子电池和镍氢电池没有上述缺点,但价格高得多,所以应用极少 电动车用充电器 铅酸电池采用恒流恒压方式充电, 控制器的可靠性及质量判断(1) 电动车控制器的实现方式与组成部分 目前电动车用无刷控制器普遍采用PWM调速方式,控制器内部必须要PWM发生器电路,另外还要有电源电路,功率器件,功率器件驱动,控制部件(转把,刹把,电机霍尔等),信号采集与处理电路,过流与欠压等保护电路 控制器原理与可靠性 控制器的可靠性及质量判断(2) 影响控制器的可靠性的因素 控制器的失效,从表现形式看,一般有以下几种,1) 功率器件损坏:2)控制器内部供电电源损坏;3)控制器工作时断时续;4)连接线磨损及接插件接触不良或脱落引起控制信号丢失 控制器的可靠性及质量判断(3) 针对以上失效形式的起因分析如下: A.功率器件的损坏,一般有以下几种可能:电机损坏引起的,器件安装或震动松动引起的,电机过载引起的,功率器件损坏或参数设计不合理一起的 控制器的可靠性及质量判断(4) B.控制器内部电源损坏,一般有以下几种可能:控制器内部电路短路,外围控制部件短路,外部引线短路 控制器的可靠性及质量判断(5) C.控制器工作起来时断时续,一般有以下几种可能:器件本身在高温或低温环境下参数漂移,控制器总体设计功耗大导致某些器件局部温度过高而使器件本身进入保护状态,接触不良 提高控制器可靠性的方案(1) 了解电动车控制系统可能发生故障点以后,有针对性的可靠性设计就有了目标 A.首先是功率器件的型号,品牌,产地与供应商的选择,然后对功率器件的筛选老化,以上两点是提高功率器件可靠性的前提.在此基础上,对功率器件安装工艺的设计和对功率器件驱动电路的设计才有意义.对无刷电机控制器而言,一般上三路功率管的驱动比较复杂,目前大多数厂家采用专用驱动芯片.专用驱动芯片的不足之处是价格较高,内部的变频电路采用了有源电路,转换效率偏低,其主要的应用场合是在周围电路完全没有交流电存在情况下,利用其内部电路完成变频,升压与整流. 提高控制器可靠性的方案(2) B.对于控制器的内部电源,为了防止控制器内部或外部短路对电源的损坏,同时也是出于对电