直流伺服电动机.ppt

* 第十章 特种电机 第一节 同步电机 所谓同步电机：即转子的转速与同步转速相同。 一、同步发电机 构造： 定子：主要由机座、定子铁芯、定子绕组、电刷装置等。 转子：主要由转子铁芯、励磁绕组、滑环等。转子有隐极式和凸 极式两种。 同步发电机的工作原理 同步发电机接线图 当同步发电机直流励磁绕组通以直流电流时，转子便产生一个幅值不变的恒定磁埸。磁埸经转子铁芯、转子与定子间的气隙、定子铁芯而构成闭合回路。在原动机的拖动下，发电机转子转动后，在气隙中便形成幅值不变的旋转磁埸，这个旋转磁埸依次切割三相定子绕组；在定子绕组中感应出交变的电动势。由于定子的电枢绕组三相对称，转子转速恒定，所以感应电动势也对称，即幅值相等、频率相同、相位依次相差1200。 二、 同步电动机 旋转原理：当电枢绕组通以三相电源时，气隙中产生旋转磁埸。同时转子绕组通过直流励磁电流，产生转子磁埸，它在气隙旋转磁埸的带动下，以与旋转磁埸相同的速度同向旋转，它们之间无相对运动，所以称同步。 因为转子的转速总是等于旋转磁埸的同步转速，故同步电动机具有绝对硬的机械特性。 启动：同步电动机的缺点是没有自启动能力。即当转子静止而电枢通电时，电枢旋转磁埸以很高的同步转速相对于转子的磁极旋转，因转子有惯性，靠旋转磁埸和转子磁极的异性