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表一 OBD 系统输出信息的模式/服务 模式 服务 Mode 1 请求动力系统当前数据 Mode 2 请求冻结祯数据 Mode 3 请求排放相关的动力系统诊断故障码 Mode 4 清除/复位排放相关的诊断信息 Mode 5 请求氧传感器监测测试结果 Mode 6 请求非连续监测系统OBD 测试结果 Mode 7 请求连续监测系统OBD 测试结果 Mode 8 请求控制车载系统，测试或者部件 Mode 9 读车辆和标定识别号 表2 返回数据字节 A B C D A7A6A5A4A3A2A 1A0 B7B6B5B4B3B2B1B0 C7C6C5C4C3C2C1C0 D7D6D5D4D3D2D1D0