IST指令.docVIP

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FX型PLC中IST指令的应用 在三菱FX微型可编程控制器程序设计中,方便指令旨在减轻PLC编程负担。状态初始化指令IST就是一条方便指令,本文选三菱FX2N型PLC,通过实例介绍该指令的应用。 1 IST指令简介 IST指令的功能是自动设定初始状态和特殊辅助继电器,其助记符、指令代码、操作数见表1,使用说明如图1所示。 表1 状态初始化指令 指令名称 助记符 指令代码 操作元件 状态初始化 IST FNC60 S1· D1· D2· X、Y、M、S用 8个连号元件 S(D1D2 SPAN) ?????? 图一???? 状态初始化指令 源操作元件[S]指定操作方式输入的首元件,一共8个连号的元件。这些元件可以是X、Y、M、S。图1中8个连号元件是:X20-手动;X21-回原点;X22-单步运行;X23-单周期运行(半自动);X24-自动运行;X25-回原点启动;X26-自动运行启动;X27-停止。目标操作元件[D1]指定自动运行方式的最小状态号;[D2]指定自动运行方式的最大状态号。为了使X20~X27不同时导通,要求使用选择开关。 ???? 特殊辅助继电器M8000为运行(RUN)监控(PLC运行时即自动接通),当M8000由OFF→ON时,下列元件自动受控;但M8000为OFF时,下列元件的状态保持不变。这些元件是:S0-手动操作初始状态;S1-回原点初始状态;S2-自动操作初始状态;M8040-禁止转移;M8041-转移开始;M8042-启动脉冲;M8047-STL监控有效。 ???? 状态初始化指令的初始状态S0~S2,运行方式按照图2所示的形式进行切换。 图2 S0、S1、S2的切换 状态初始化指令自动动作的特殊辅助继电器M8040~M8042和M8047的动作内容可用图3所示的梯形图来说明。 图3单步、自动梯形图 在图3梯形图程序段1中,转移开始辅助继电器M8041是从自动方式的初始状态S2向另一状态转移的转移条件辅助继电器。手动回原点时,M8041不动作;步进、单周期时,仅在按动启动按钮时动作;自动时,按动启动按钮后保持为ON,按停止按钮后为OFF。 程序段2中,启动脉冲辅助继电器M8042是在启动按钮按下的瞬时接通一个周期。 程序段3中,M8040是禁止转移的辅助继电器,当M8040为ON时,禁止所有状态转移。手动状态下,X20=ON时,M8040总是接通的。在回原点、单周期运行时,按动停止按钮后(X21或X23=ON,X27=ON)一直到再按启动按钮期间,M8040一直保持为ON。单步执行(X22=ON)时,M8040常通,但是在按动启动按钮(X26=ON)时,M8040为OFF,使状态可以按顺序转移一步。当PLC由STOP→RUN切换时,M8040保持ON,按启动按钮后,M8040为OFF。 程序段4中,当M8047为ON时,状态S0~S899中正在动作的状态从最低号开始顺序存入特殊数据寄存器D8040~D8047,最多可存8个状态。 ???? 特殊辅助继电器M8044是原点条件,M8043是回原点结束,这两个元件应由用户程序控制。 ???? 若选择开关在回原点完成且辅助继电器M8043未置1之前改变运行方式,则所有输出将变为OFF。 2在工件传送机构中的应用 ???? 为了更好的理解IST指令的工作原理,现引入实例工件传送机构来说明其应用。 2.1控制要求 ??????? PLC控制机械手传送工件运行模式如图4(a)所示,其操作按钮如图4(b)所示,本机械手的控制操作方式有下面五种: a.手动:用单个按钮接通或切断各负载的模式; b.回原点:按下回原点按钮时使机械手自动复归原点的模式; c.单步运行:每次按启动按钮,前进一个工序; d.单周期运行:在原点位置上按启动按钮时,进行一次循环的自动运行并在原点停止。途中按停止按钮,其工作停止,若再按起动按钮,在此继续动作至原点自动停止; e.自动运行:在原点位置按起动按钮,开始连续运行。若按停止按钮,则运转至原点位置后停止。 ????? 图4工件传送机构机械手的传送机构见图4(c),其左上方为原点。原点条件是:上限(X2=ON)、左限(X4=ON)及松开(Y1=OFF)成立。按下降、夹紧、上升、右行、下降、松开、上升、左行的顺序从左向右传送。下降/上升、左行/右行使用的是双电磁阀(驱动/非驱动2个输入),夹紧使用的是单电磁阀(只在通电时动作)。 ?????????????????????????? ? 2.2 PLC程序设计 2.2.1 PLC的输入点和输出点的分配见图4所示。PLC接线如图5所示。 图5 PLC硬接线图 2.2.2初始化程序梯形图如图6所示。在M8000常开触点闭合时,IST指令使S0、S1、S2、M8040、M8041、

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