4第四章---液压执行元件解析.pptVIP

第四章 液压执行元件 由以上公式可知，由于A1＞A2,所以F1＞F2，v1＜v2。如把两个方向上的输出速度v2和v1的比值称为速度比，记作λv，则 因此，在已知D和λv时，可确定d值。 二、液压缸的典型结构和组成 2、空心双活塞杆式液压缸的结构 (2)活塞与活塞杆 短行程--液压缸的活塞杆与活塞一体式 行程较长--活塞与活塞杆分开制造再连接成一体。 (3)密封装置 (4)缓冲装置 液压缸一般都设置缓冲装置，特别是对大型、高速或要求高的液压缸，为了防止活塞在行程终点时和缸盖相互撞击，引起噪声、冲击，则必须设置缓冲装置。 缓冲装置的工作原理是利用活塞或缸筒在其走向行程终端时封住活塞和缸盖之间的部分油液，强迫它从小孔或细缝中挤出，以产生很大的阻力，使工作部件受到制动，逐渐减慢运动速度，达到避免活塞和缸盖相互撞击的目的。 (5)放气装置 液压缸在安装过程中或长时间停放重新工作时，液压缸里和管道系统中会渗入空气，为了防止执行元件出现爬行，噪声和发热等不正常现象，需把缸和系统中的空气排出。 一般可在液压缸的最高处设置进出油口把气带走。 3.强度校核 对液压缸的缸筒壁厚δ、活塞杆直径d和缸盖固定螺栓的直径，在高压系统中必须进行强度校核。 (3)液压缸盖固定螺栓直径校核。 液压缸盖固定螺栓直径按下式计算： 式中：F为液压缸负载； Z为固定螺栓个数； k为螺纹拧紧系数，k=1.12~1.5, ［σ］=σs/(1.2-2.5),σs为材料的屈服极限。 *maojian@zjnu.cn *maojian@zjnu.cn 第一节 液 压 缸 液压缸 活塞式 柱塞式 摆动式 一、活塞式液压缸 双杆活塞式液压缸和单杆活塞式液压缸两类 双杆活塞式液压缸由缸体、缸盖、活塞、活塞杆和密封件等零件构成。根据安装方式不同可分为缸筒固定式和活塞杆固定式两种，但它们的工作台移动范围有差别。 双杆活塞式液压缸特性: 2.单杆式活塞缸 活塞只有一端带活塞杆，单杆液压缸也有缸体固定和活塞杆固定两种形式，它们的工作台移动范围都是活塞有效行程的两倍。 3.差动油缸 单杆活塞缸在其左右两腔都接通高压油时称为“差动连接” 思考: 如何才能使差动缸往复运动速度一致? 二、柱塞缸 1.结构和特性 三、摆动式液压缸 四、其他液压缸 1、增压液压缸 2、伸缩缸 3、齿轮缸 1—耳环；2—螺母；3—防尘圈；4、17—弹簧挡圈；5—套；6、15—卡键； 7、14—O形密封圈；8、12—Y形密封圈；9—缸盖兼导向套；10—缸筒； 11—活塞；13—耐磨环；16—卡键帽；18—活塞杆；19—衬套；20—缸底。 1、双作用单活塞杆液压缸 1—活塞杆2—堵头3—托架4、17—V形密封圈5、14—排气孔6、19—导向套 7—O形密封圈8—活塞9、22—锥销10—缸体11、20—压板12、21—钢丝环 13、23—纸垫15—活塞杆16、25—压盖18、24—缸盖 3、液压缸的组成 液压缸的结构基本上可以分为缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置五个部分。 (1)缸筒和缸盖 缸筒和缸盖的结构形式和其使用的材料有关。 工作压力p＜10MPa时，使用铸铁； 工作压力p＜20MPa时，使用无缝钢管； 工作压力p＞20MPa时，使用铸钢或锻钢。 缸筒和缸盖连接有如下五种： (a)法兰连接式；(b)半环连接式；(c)螺纹连接式； (d)拉杆连接式；(e)焊接连接式。 密封装置 (a)间隙密封；(b)摩擦环密封；(c)O形圈密封；(d)V形圈密封。 缓冲装置的形式 (a)圆柱形环隙式；(b)圆锥形环隙式；(c)节流口可调式；(d)节流口变化式。 放气装置 a-排气阀；b、c-排气塞 三、液压缸的设计和计算 1.液压缸的设计内容和步骤 (1)选择液压缸的类型和各部分结构形式。 (2)确定液压缸的工作参数和结构尺寸。 (3)结构强度、刚度的计算和校核。 (4)导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的设计。 (5)绘制装配图、零件图、编写设计说明书。 2.计算液压缸的结构尺寸 液压缸的结构尺寸主要有三个：缸筒内径D、活塞杆外径d和缸筒长度L。 (1)缸筒内径D ①以无杆腔作工作腔时 ②以有杆腔作工作腔时 式中：pI为缸工作腔的工作压力，可根据机床类型或负载的大小来确定； Fmax为最大作用负载。 (