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图 2.7-6 f(t)的恢复原理 由式(2.7-8)所表示的理想低通滤波器的频率特性可表示为ω的门函数的形式，如式(2.7-10)所示： 应用傅里叶变换的对称性，得到 当抽样间隔 时，上式可写为 图 2.7-7 f(t)的恢复 2.8 连续系统的频域分析 2.8.1 基本信号e jωt激励下的零状态响应 设线性时不变系统的单位冲激响应为h(t)，根据时域分析公式(2.8-1)，系统对基本信号ejωt的零状态响应为 2.8.2 一般信号f(t)激励下的零状态响应 其推导过程如下： 由此可得用频域分析法求解系统零状态响应的步骤为： 2.8.3 无失真传输条件 1. 失真的概念 图 2.8-1 系统的无失真传输 通常把失真分为两大类：一类为线性失真，另一类为非线性失真。 信号通过线性系统所产生的失真称线性失真。其特点是在响应y(t)中不会产生新频率。也就是说，组成响应y(t)的各频率分量在激励信号f(t)中都含有，只不过各频率分量的幅度、相位不同而已。 反之， f(t)中的某些频率分量在y(t)中可能不再存在。 如图 2.8-6 所示的失真就是线性失真，对y(t)与f(t)求傅里叶变换可知， y(t)中决不会有f(t)中不含有的频率分量。 2. 无失真传输条件 图 2.8-2 系统不失真传输的幅频、相频条件 (a) 幅频条件； (b) 相频条件 2.8.4 理想低通滤波器的特性 一个系统，如果它的H(ω)对不同频率成分的正弦信号， 有的让其通过，有的予以抑制，则该系统称为滤波器。所谓理想滤波器，是指不允许通过的频率成分，一点也不让它通过， 百分之百地被抑制掉；而允许通过的频率成分，让其顺利通过， 百分之百地让其通过。 图 2.8-3 理想低通滤波器的系统函数 由图 2.8-3 可知， 理想低通滤波器的系统函数为 图 2.8-4 理想低通滤波器的冲激响应 在时域，要求系统的冲激响应h(t)满足因果条件， 即 在频域，有一个“佩利-维纳准则”，即H(jω)物理可实现的必要条件是 8. 时域微分 例如，我们知道 , 利用时域微分性质显然有 此性质表明，在时域中对信号f(t)求导数， 对应于频域中用jω乘f(t)的频谱函数。如果应用此性质对微分方程两端求傅里叶变换， 即可将微分方程变换成代数方程。从理论上讲，这就为微分方程的求解找到了一种新的方法。 此性质还可推广到f(t)的n阶导数， 即 9. 时域积分 时域积分性质多用于F(0)=0的情况，而F(0)=0表明f(t)的频谱函数中直流分量的频谱密度为零。 =0 例 2.5-4 求图 2.5-5(a)所示梯形信号f(t)的频谱函数。 解 若直接按定义求图示信号的频谱，会遇到形如te-jωt的繁复积分求解问题。而利用时域积分性质，则很容易求解。 将f(t)求导，得到图 2.5-5(b)所示的波形f1(t)，将f1(t)再求导， 得到图 2.5-5(c)所示的f2(t)， 显然有 图 2.5-5 梯形信号及其求导的波形 据时移性质有 图 2.5-6 另一种梯形信号 12. 帕塞瓦尔定理 设 , 则 在周期信号码傅里叶级数计论中，我们曾得到周期信号的帕塞 瓦尔定理，即 一般来说，非周期信号不是功率信号，其平均功率为零，但其能量为有限量，因而是一个能量信号。非周期信号的总能量W为 非周期信号的帕塞瓦尔定理表明，对非周期信号，在时域中求得的信号能量与频域中求得的信号能量相等。由于 是 的偶函数，因而（3 5-19）还可写为 非周期信号是由无限多个振幅为无穷小的频率分量组成的，各频率分量的能量也为无穷小量。为了表明信号能量在频率分量上的分布情况，与频谱密度函数相似，引入 个能量密度频谱函数，简称为能量谱。能量谱G（ ）为各频率点上单位频带中的信号能量，所以信号在整个频率范围的全部能量为 与式（3。5-20） 表 2.2 傅里叶变换的性质 2.6 周期信号的傅里叶变换 设f(t)为周期信号，其周期为T，依据周期信号的傅里叶级数分析， 可将其表示为指数形式的傅里叶级数。即 例 2.6-1 求图 2.6-1(a)所示周期矩形脉冲f(t)的频谱函数F(jω)。 图 2.6-1 周期矩形脉冲信号及其频谱 (a) f(t)的波形；