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电控学院
【监测监控系统的设计】
(PLC在温度监测与控制系统中的应用)
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课题: PLC在温度监测与控制系统中的应用
工艺过程
在工业生产自动控制中,为了生产安全或为了保证产品质量,对于温度,压力,流量,成分,速度等一些重要的被控参数,通常需要进行自动监测,并根据监测结果进行相应的控制,以反复提醒操作人员注意,必要时采取紧急措施。
温度是工业生产对象中主要的被控参数之一。本设计以一个温度监测与控制系统为例,来说明PLC在模拟量信号监测与控制中的应用问题。
系统控制要求
PLC在温度监测与控制系统中的逻辑流程图如图所示:
具体控制要求如下:
将被控系统的温度控制在50度-60度之间,当温度低于50度或高于60度时,应能自动进行调整,当调整3分钟后仍不能脱离不正常状态,则应采用声光报警,以提醒操作人员注意排除故障。
系统设置一个启动按纽-启动控制程序,设置绿,红,黄3个指示灯来指示温度状态。被控温度在要求范围内,绿灯亮,表示系统运行正常。当被控温度超过上限或低于下限时,经调整3分钟后仍不能回到正常范围,则红灯或黄灯亮,并有声音报警,表示温度超过上限或低于下限。
在被控系统中设置4个温度测量点,温度信号经变送器变成0~5V的电信号(对应温度0~100度),送入4个模拟量输入通道。PLC读入四路温度值后,再取其平均值作为被控系统的实际值。
若被测温度超过允许范围,按控制算法运算后,通过模拟两输出通道,向被控系统送出0~10V的模拟量温度控制信号。
PLC通过输入端口连接启动按钮,通过输出端口控制绿灯的亮灭,通过输出端口控制红灯的亮灭,通过输出端口控制黄灯的亮灭。
系统要求温度控制在50度~60度的范围内,为了控制方便,设定一个温度较佳值(本题设为50度),并以此作为被控温度的基准值。另外,还需要设定输出控制信号时的调节基准量,正常情况下,输出基准量时被控制温度接近较佳值。
本例设定的基准调节量相当于PLC(输出6V)。
加热炉一类的温度控制对象,其系统本身的动态特性基本上属于一阶滞后环节,在控制算法上可以采用PLD控制或在林算法。由于本系统温度控制要求不高,为了简化起件,本例按P(比例)控制算法进行运算采样调节周期高为1秒。
实现温度检测懒惰控制的过程包括:
PLC投入运行时,通过特殊辅助继电器M71产生的初始化脉冲进行初始化,包括将温度较佳值和基准调节存入有关数据寄存器,使计时用的两个计数器复位。
按启动按钮(X500),控制系统投入运行。采样时间到,则将待测的四点温度值读入PLC,然后按算术平均的办法求出四点温度的平均值Q。将Q与Qmax(温度允许上限)比较,若也未低于下限,则说明温度正常,等待下一次采样。
若Q﹥Qmax,进行上限处理:计算Q与上限温度偏差,计算调节量(比例系数设为2),发出调节命令,并判断调节时间,若调节时间太长,进行声光(红灯亮);若调节时间未到3分钟,则准备下次继续采样及调节。
当采样温度低于下限,即Q<Qmax时,进行下限处理:计算Q与下限温度偏差,计算调节量,发出调节命令,并判断调节时间,若调节时间太长,进行声光(黄灯亮);若调节时间未到3分钟,则准备下次继续采样及调节。
3.控制系统的I/O点及地址分配
控制系统的模块号,输入/输出端子号,地址号,信号名称,说明如表:
模块号
输入端子号
输出端子号
地址号
信号名称
说明
CPU226
1
I0.0
总启动开关,
按扭
1
Q0.1
加热器输出,
加温
2
Q0.2
红灯,”1”有效
指示灯
3
Q0.3
绿灯, ”1”有效
指示灯
4
Q0.4
黄灯, ”1”有效
指示灯
EM222
1
I0.1
总停止开关,
按扭
1
Q0.5
喇叭输出, ”1”有效
声报警器
EM235
1
AIW0
远程电压输入1
2
AIW2
远程电压输入2
3
AIW4
远程电压输入3
4
AIW6
远程电压输入4
1
AQW0
远程电压输出1
控制系统的序号,名称,地址,注释如表:
序号
名称
地址
注释
序号
名称
地址
注释
1
总启动开关
I0.0
上升沿有效
14
过程变量
VD0
32BIT
2
总停止开关
I0.1
上升沿有效
15
设定值
VD4
32BIT
3
加热器
Q0.1
“1”有效
16
偏差值
VD8
32BIT
4
红灯
Q0.2
“1”有效
17
增益
VD12
32BIT
5
绿灯
Q0.3
“1”有效
18
采样时间
VD16
32BIT
6
黄灯
Q0.4
“1”有效
19
积分时间
VD20
32BIT
7
喇叭
Q0.5
“1”有效
20
微分时间
VD24
32BIT
8
远程电压输入1
AIW0
12BIT
21
积分前项
VD28
3
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