宝鸡文理学院电力拖动自动控制系统A卷试题及答案.docVIP

宝鸡文理学院试题 课程名称 自动控制系统 适 用 时 间 2011年1月6日 　　　 试卷类别 A 适用专业、年级、班电气专业08级1、2、3班 一、选择题（每小题2分，2×10＝20分） 1、静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（ ）。 A、越小 B、越大 C、不变 2、下列异步电动机调速方法属于转差功率不变型的调速系统是（ ）。 A、降压调速 B、串级调速 C、变压变频调速 3、可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（ ）。 A、比例控制 B、积分控制 C、比例微分控制 4、控制系统能够正常运行的首要条件是（ ）。 A、抗扰性 B、稳定性 C、准确性 5、转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（ ）。 A、ACR B、AVR C、ASR 6、在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（ ）。 A、故障保护 B、转速调节 C、电流调节 7、 采用准PI调节器的目的是（ ）。 A、提高系统增益 B、 减小高频干扰 C、 抑制运算放大器零点漂移 8、 在微机数字调速系统当中，M法测速适用于（ ）。 A、高速段 B、低速段 C、以上都可以 9、在转速负反馈调速系统当中，下列哪个量变化时系统具有自动调节能力（ ）。 A、 电网电压 B、 测速电机励磁 C、 转速反馈电位器 10、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（ ）。 A、无静差调速系统 B、有静差调速系统 C、双闭环调速系统 二、填空题（每小题3分，3×5＝15分） 1、某直流调速系统电动机的额定转速为nN=1430r/min，额定速降为115 r/min，如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是 。 2、PI调节器的传递函数为 （比例积分式）或 （积分和比例微分形式）。 3、采用PI调节器的转速、电流双闭环系统，稳态时转速取决于 、控制电压Uc取决于 。 4、调速系统的稳态性能指标包括 和 。 5、微机数字控制的直流调速系统， 采样频率要求满足香农定理，即 。 三、判断题（每小题2分，2×5＝10分） 1、电压负反馈调速系统采用PI控制规律能消除静差。 2、采用PI控制规律的转速、电流双闭环系统启动时转速必然有超调。 3、闭环系统能够减小稳态速降的实质在于它能根据负载变化而自动调节电枢电压以补偿电枢回路电阻压降的变化。 4、异步电动机采用恒压频比控制方式可以获得和直流电动机一样的线性机械特性。 5、采用积分调节器的单闭环调速系统，稳态时调节器输入偏差电压为零，故调节器输出电压也为零。 四、简答题（每小题5分，5×5=25分） 1、简述转速、电流双闭环系统中电流调节器的作用。 2、数字控制的双闭环直流调速系统常见故障检测有哪些？ 3、电流截止负反馈起什么作用，其工作原理是什么？ 4、异步电动机的动态数学模型有何性质？ 5、简述矢量控制系统和直接转矩控制系统的优缺点。 五、计算题（每小题10分，10×3=30分） 1、有一转速负反馈单闭环V-M有静差直流调速系统，采用线性集成电路运算放大器作为电压放大器，电动机额定数据为：10Kw，220V，55A，1000r/min，Ra=0.5Ω。触发整流环节放大倍数Ks=44，V-M系统电枢回路总电阻R=1.0Ω。转速反馈系数α=0.01158V、min/r。 若闭环系统开环放大系数K=53.3。 （1）画出其电路原理图和稳态结构框图；（5分） （2）试计算运算放大器的放大系数。 （5分） 2、 在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器均采用PI调节器。已知参数：电动机：PN=3.7kW，UN=220V，IN=20A，nN=1000r/min，电枢回路总电阻R=1.5Ω。设Unm*= Uim*=8V，电枢回路最大电流Idm=40A，电力电子放大器的放大系数Ks=40。试求： （1）电流反馈系数α和转速反馈系数β。（2分） （2）当电动机在最高转速发生堵转时的Udo、Ui*、Ui、Uc值。（8分） 3、设控制对象传递函数为 式中，K1=2，T1=0.4s；T2=0.08s