第04章动作控制理论.ppt

第四章 动作控制理论;第四章 动作控制理论;第四章 动作控制理论;第四章 动作控制理论;第四章 动作控制理论;第四章 动作控制理论;理论和专项实践;理论是什么?;理论是什么?;动作控制理论对实践者的现实意义;动作控制理论; 动作控制理论; 动作控制理论; 动作控制理论;协调;协调;动作控制理论;协调;自由度问题;自由度(degrees of freedom):控制系统中的独立因素或成分的数量以及每一个成分的动作方式的数量。 自由度问题(degrees of freedom problem):设计某种须到达特定结果的复杂系统而出现的控制问题;设计的问题是,怎样限定系统中各种自由度,以便使它得到特定的结果。;自由度问题;专栏;请思考下面关于机械系统中自由度控制问题的一个例子。设计直升飞机要做到,使它可以用各种不同速度向左、右、前、后等不同方向起飞或降落。设计者必须使得驾驶员能够控制这些不同特性,以便使直升飞机完成上述工作。 设计者还必须帮助驾驶员以最简便的方式做到这一点。如果驾驶员要使直升飞机按某一种特定方式飞行时,每次都必须控制某一个开关的按钮或一个操纵踏板,那么,工作就会变得非常繁琐而且负担过重。所以,为了减少工作的

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档