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PAGE 6 - 澧县职业中专学校教案 教研组长签名 教师签名 班 级 电子C359、C360、C361 日 期 课 题 第五章S7-200系列PLC基本指令 计数器指令 教学目的（知识教学与思想教学） 1、了解计数器指令的基本功能； 2、熟练掌握增计数器、增减计数器、减计数器的使用方法 教学重点 指令格式、功能、例题介绍。 教学难点：指令的理解、技巧的掌握。 课型：理论课 主要教学方法：讲授 教 学 过 程 教学方法 时间分配 Ⅰ 组织教学 维持秩序、准备上课 Ⅱ 教学导入 计数器用来累计输入脉冲的次数，在实际应用中用来对产品进行计数或完成复杂的逻辑控制任务。计数器的使用与定时器的使用的使用基本相似，编程时输入它的计数设定值，计数器累计它的脉冲输入端信号上升沿的个数。当达到设定值时，计数器发生动作，以便完成计数控制任务。 Ⅲ 新课讲授 计数器指令 计数器的几个基本概念： （1）种类：S7-200系列PLC的计数器有3种：增计数器CTU、增减计数器CTUD、减计数CTD。 1 4 10 教 学 过 程 教学方法 时间分配 (2)编号： 计数器的编号用计数器的名称和数字（0—255）组成，如C* * *， 如C 6。计数器的编号包含两方面的信息：计数器的位和计数器的当前值。 计数器位：计数器位和继电器一样是一个开关量，表示计数器是否发生动作的状态。当计数器的当前值达到设定值时，该位被置位为ON。 计数器当前值：其值是一个存储单元，它用来存储计数器当前所累计的脉冲个数，用16位符号整数来表示，最大数值为32767。 计数器指令的使用说明： （1）增计数器CTU 梯形图：语句表： 首次扫描时，计数器位为OFF，当前值为0。在计数器输入端CU的每一个上升沿，计数器计数一次，当前值增加一个单位。当前值达到设定值时，计数器位为ON，当前值可继续计数到32767后停止。复位输入阻抗端有效或对计数器执行复位指令，计数器自动复位OFF，当前值为0。 增计数器用法举例： 10 10 教 学 过 程 教学方法 时间分配 时序图： （2）增减计数器CTUD 增减计数器当前值计数到32767（最大值）后，下一个CU输入的上升沿将使当前值跳变为最小值（-32676）；当前值达到最小值-32767后，下一个CD输入的上升沿将使当前值跳变为最大值32676。复位输入端有效或使用复位指令对计数器进行复位操作后，计数器自动复位，即计数器位为OFF，当前工作值为0。 指令格式：如下图 其中： CU增计数器输入端； CD减计数器输入端； R复位信号输入端；CTUD为增/减计数器。 10 15 教 学 过 程 教学方法 时间分配 增/减计数器例题分析： （3）减计数器CTD： 梯形图 语句表 其中：LD 减计数器脉冲复位端；CD 减计数器脉冲输入端。 10 12 教 学 过 程 教学方法 时间分配 工作过程： 复位端（LD）有效时，计数器预置值（PV）装入当前值存储器，计数器状态位复位（置0）。CD端每一个输入脉冲上升沿，减计数器的当前值从预置值开始递减计数，当前值等于0时，计数器状态位置位（置1），停止计数。 例题分析： 时序分析： 教 学 过 程 教学方法 时间分配 计数器指令说明： 在增计数中CU、R的顺序不能错误； 在增/减计数器中CU、CD、R的顺序不能错误； 在减计数中CD、LD的顺序不能错误。 Ⅳ. 课后小结: 了解其基本格式、功能使用,是用好PLC计数器的关键,掌握一些具体的应用程序编制方法,对以后的工作将有许多的帮助. Ⅴ. 习题布置: Ⅵ. 课后分析 5 2 1 3