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时间:2011年6月
设计题目
基于MATLAB的巴特沃斯低通滤波器的设计
设计要求
通过实验加深对巴特沃斯低通滤波器基本原理的理解。
2.学习编写巴特沃斯低通滤波器的MATLAB仿真程序
3. 滤波器的性能指标如下:通带截止频率fp=5kHz,通带最大衰减=2dB,阻带截止频率fs=12kHz,阻带最小衰减=30dB
设计过程
设计原理
1.1 巴特沃斯低通滤波器简介:
巴特沃斯滤波器是 \o 电子滤波器 电子滤波器的一种,特点是 \o 通频带(尚未撰写) 通频带内的 \o 频率响应 频率响应曲线最大限度平坦,没有起伏,而在 \o 阻频带(尚未撰写) 阻频带则逐渐下降为零。这种滤波器最先由 \o 英国 英国 \o 工程师 工程师斯替芬·巴特沃斯(Stephen Butterworth)在 \o 1930年 1930年发表在英国《无线电工程》期刊的一篇论文中提出的,可以构成低通、高通、带通和带阻四种组态,是目前最为流行的一类数字滤波器 ,经过离散化可以作为数字巴特沃思滤波器 ,较模拟滤波器具有精度高、稳定、灵活、不要求阻抗匹配等众多优点 ,因而在自动控制、语音、图像、通信、雷达等众多领域得到了广泛的应用,是一种具有最大平坦幅度响应的低通滤波器。
1.2巴特沃斯低通滤波器的设计原理:
巴特沃斯低通滤波器的幅度平方函数用下式表示:
其中 N为滤波器的阶数。当=0时,=1;=时,=1/,是3dB截止频率。=时,逐渐增大,幅度下降非常迅速。、N同幅度特性关系如图1.1所示。N决定了幅度下降速度,N越大,通带就越平坦,过渡带也随之变窄,阻带幅度同过渡带下降的速度越迅速,总体010.707N=2N=4N=8频响特性同理想低通滤波器的实际误差越小。
0
1
0.707
N=2
N=4
N=8
图1.1 、N同幅度特性关系
用s代替,把幅度平方函数变成s的函数:
s=,此公式说明了幅度平方函数有2N个极点,极点可以用下面的公式来表达:
k=0,1,2,···,2N-1。2N个极点等间隔分布在半径为的圆上,间隔是/N rad。如图1.2所示:
0
0
1
图1.2 三阶巴特沃斯滤波器极点分布
为形成稳定的滤波器,2N个极点中只取s平面左半平面的N个极点构成,而右半平面的N个极点构成。的表示式为
例如N=3,通过下式可以计算出6个极点
,,,,,
当N=3时,6个极点中位于左半平面的三个分别为:
,,
取s平面左半平面的极点组成:
将对3dB截止频率Ωc 归一化后的表示为:
令,p称为归一化拉氏复变量。 ,称为归一化频率。
经过归一化后巴特沃斯滤波器的传输函数为:
(1.1)
式中,为归一化极点,为位于左半平面的极点用下式表示:
将极点表示式代入(1.1)式,得到的的分母是p的N阶多项式,用下式表示:
下面来确定N:
由技术指标, 和确定。
在定义
(1.2) (1.3) (1.4)
中,将Ω=和Ω=分别代入(1.4)式中,得到和,再将和代入(1.2)和(1.3)式中,得到:
整理得:
(1.5)
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