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基尔霍夫和他的定理 基尔霍夫(Gustav Robert Kirchhoff,1824~1887)德国物理学家。1824年3月12日生于柯尼斯堡;1847年毕业于柯尼斯堡大学;1848年起在柏林大学任教;1850~1854年在布累斯劳大学任临时教授;1854~1875年任海德堡大学教授;1874年起为柏林科学院院士;1875年重回柏林大学任理论物理学教授直到1887年10月17日逝世。 附录 基尔霍夫第一定律 第一定律又称基尔霍夫电流定律,简记为KCL,是电流的连续性在集总参数电路上的体现,其物理背景是电荷守恒公理。它有两种陈述。 KCL的第一种陈述:对于任一集总电路中的任一节点,在任一时刻,流出(或流进)该节点的所有支路电流的代数和为零。 KCL的第二种陈述:对于任一集总电路中的任一闭合面,在任一时刻,通过该闭合面的所有支路电流的代数和等于零。 基尔霍夫第二定律 第二定律又称基尔霍夫电压定律,简记为KVL,是电场为位场时电位的单值性在集总参数电路上的体现,其物理背景是能量守恒公理。 KVL可表述为对于任一集总电路中的任一回路,在任一时刻,沿着该回路的所有支路电压降的代数和为零。 引理证明 电压定律知KVL方程知: 矩阵形式: 系数矩阵是一个准上三角阵,它的准对角块是行满秩的,所以系数矩阵是行满秩的。 即这(n-1)(n-2)/2个方程是独立的。 引理证毕。 算法 合并支路参数的变换和反变换 变换公式: R=1/(1/Ra+1/Rb+1/Rc+…), E=1/(1/Ea+1/Eb+1/Ec+…) 反变换公式 IaRa-Ea= IbRb-Eb= IcRc-Ec=… I12=Ia+Ib+Ib+… 参考文献: ①. ② ③ ④/course/algebra/index.html 谢谢观看 特别感谢: 胡岳东教授、李文伟老师、肖沛老师的大力帮助和支持 章丹雯同学对换灯片的制作、美化提供的宝贵建议 复杂电路机械化求解的 新理论和新算法 P 申述 P 辛璐P 刘博 电路求解问题在实际工程和应用中有非常重要的使用价值 此问题已有非常经典、成熟的理论和算法, 因此,最近人们关注不多 我们对此问题进行了研究,建立了新的理论得到了更好的算法 引言: 目录 新的理论 附录 经典理论 电路图论化 经典理论 关联矩阵Aa和降阶关联矩阵A: A是由Aa删去最后一行得到 有完备方程: (不记0电势点意义下) 经典理论的缺陷 1.在实际中对复杂电路我们只想知道某些支路的电流和某些节点的电势,而对于其他的地方,从技术上来讲是无关紧要的。而电势又能够通过某些支路的电流进行简单的求解。这也就是说我们关心的仅仅是某些支路的电流,而用原来算法中的高斯消元法求出所有支路的电流和所有节点的电势是一种资源上的浪费。 经典理论的缺陷 2.对每一个电路,即使是结构相同,仅是阻值或电动势大小稍加改变就将导致新的计算,这造成了对前一次计算的浪费。若结构不同,则两个电路之间几乎没有任何联系,新的计算是不可避免的.这是经典理论自身无法克服的. 经典理论的缺陷 3.采用数值计算,却未对结果的误差进行分析,无法确定高斯消元法及浮点型数据舍入造成的误差是否在误差允许的范围内。 目录 新的理论 附录 新的理论 基本思路: 完全电路 完全电路的解 任意电路 概念 完全电路 每两个结点之间有且仅有一个条支路 ,每条支路上有且仅有一个电源和一个电动势. 记号 先用1,2,…n标定各节点 不妨记Iij是从节点i到节点j的电流,方向从i到j,Εij是支路ij上的电动势,Kij的方向从i到j。(显然用负值即可代替方向相反的情况) 引理:若用(i,j,k)来表示i—j—k—i的一段回路,则(1,2,3),(1,3,4)……(1,n-1,n),(2,3,4),(2,4,5)……(2,n-1,n) ……(n-2,n-1,n)是(n-1)(n-2)/2条独立回路 证明:(见附录) K1= 由引理得到KVL方程: K1RJ=K1E 得到KCL方程:K2J=0 K2= 完备方程 K1RJ=K1E,K2J=0是(n-1)(n-2)/2+n-1=n(n-1)/2个独立方程,它足以解J这个n(n-1)/2维向量 ,联立这两个方程,得完备方程: 求解 I12=Δ12/Δ(Δ和Δ12分别对应于Cramer法则中的行列式 考虑到完全电路中各条支路是因支路参数的不同而不具备对称性,但各条支路的地位是平等的
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