第13章-调节控制单元课件.pptVIP

13.1 常规控制规律 （4）使用PID控制规律的构成 由反馈回路PID环节构成的PID运算电路 13.1 常规控制规律 （4）使用PID控制规律的构成 由PD和PI串联构成的PID运算电路 13.1 常规控制规律 （4）使用PID控制规律的构成 由P、I、D串并联混合构成的PID运算电路 13.1 常规控制规律 （4）使用PID控制规律的构成 实际PID调节器的阶跃响应曲线 13.2 调节器控制规律的实现 （1）DDZ-Ⅲ型调节器PID控制规律的实现 DDZ-Ⅲ型调节器的PID控制规律是利用运算放大器电路先分别形成PD核PI控制规律，然后串联形成PID控制规律。 由于微分控制规律只有在输入信号发生变化时才起作用，所以运算放大电路中先进行微分调节作用，然后再进行积分作用。 13.2 调节器控制规律的实现 （1）DDZ-Ⅲ型调节器PID控制规律的实现 ①比例微分电路 比例微分电路构成： 13.2 调节器控制规律的实现 （1）DDZ-Ⅲ型调节器PID控制规律的实现 ①比例微分电路 比例微分规律阶 跃动态响应曲线： 13.2 调节器控制规律的实现 （1）DDZ-Ⅲ型调节器PID控制规律的实现 ②比例积分电路 电路组成： 13.2 调节器控制规律的实现 （1）DDZ-Ⅲ型调节器PID控制规律的实现 ②比例积分电路 比例积分调节规律 阶跃动态响应曲线： 13.2 调节器控制规律的实现 （1）DDZ-Ⅲ型调节器PID控制规律的实现 ③PID控制规律传递函数 DDZ-Ⅲ型调节器PID控制规律是由PD环节和PI环节串联而成，因而PID控制规律的传递函数应是两者的乘积： 13.2 调节器控制规律的实现 （2）数字式调节器控制规律的实现 数字式调节器可采用理想的PID调节算法，也可采用实际的PID调节算法，在此分别称完全微分型和不完全微分型。 完全微分型: 不完全微分型： 13.3 常规调节器基本电路分析 （1）DDZ-Ⅲ型调节器基本电路分析 基型调节器基本电路由指示单元和控制单元两部分组成，如图： 13.3 常规调节器基本电路分析 （1）DDZ-Ⅲ型调节器基本电路分析 主要性能： 输入测量信号：1~5V DC 内给定信号：1~5V DC 外给定信号：4~20mA DC 输入阻抗影响：=满刻度的0.1% 输出信号：4~20mA DC 负载电阻：250~750Ω 比例度：P=2%~500% 积分时间：0.01~25min 微分时间：0.04~10min 调节精度：0.5级 13.3 常规调节器基本电路分析 （2）数字式调节器基本电路分析 数字式调节器的典型电路结构： 13.3 常规调节器基本电路分析 （2）数字式调节器基本电路分析 数字式调节器整体管理程序： 13.3 常规调节器基本电路分析 （2）数字式调节器基本电路分析 数字式调节器设计思想： ①具有与常规模拟式调节器形同的外特征； ②保持常规模拟式调节器的操作方式； ③功能价格比较高； ④功能的模块化； ⑤具有自诊断的异常报警功能； ⑥提供通讯功能 13.4 可编程序调节器 （1）可编程序调节器的工作原理 可编程序调节器是数字式调节器的重要应用实例之一。 在软件方面的功能，主要体现在为用户提供了将各种软件模块有机地连接起来的途径，从而使其具备了用户程序可根据实际控制需要，由用户自行进行编制的可能。 能够完成一定特定功能的软件段形成各种典型的通用软件模块，并定义了相应的编程语言，这种编程语言介于高级语言与汇编语言之间，是一种面向过程控制的专用语言。 用户使用编程语言可进行各种功能模块的组态，指明模块之间的连接顺序，定义输入和输出数据，以及确定模块调用的指令代码等，从而最终形成能够完成某种调节功能的用户程序 一般地，编程语言除了进行读入和输出数据的传送语句外，还有完成必要的运算与控制功能的语句 。。 * 。。 * 。。 * 。。 * 。。 * 。。 * 。。 * 。。 * 。。 * 。。 * 。。 * 。。 * 。。 * 。。 * 。。 * 。。 * 。。 * 。。 * 。。 * 。。 * 第13章 调节控制单元 自动检测技术及仪表控制系统 第二版 化学工业出版社 Contents 13.1 常规控制规律 13.2. 调节器控制规律的实现 13.3 常规调节器基本电路分析 13.4 可编程序调节器 13.5 先进调节器 13 调节控制单元 在实际工业生产应用中，调节器是构成自动控制系统的核心仪表，它的基本功能是将来自变送器的测量信号与给定信号相比较，并对由此所产生的偏差进行比例、积分或微分处理后，输出调节信号控制执行器的动作，以实现对不同被测或被控参数如温度、压力、流量或液位等的自动调节作用 如同其他仪表的