工业机器人现场编程-示教器使用.ppt

第四章 工业机器人现场编程 —— ABB IRC5 示教器 一、认识示教器 示教器是工业机器人重要的控制及人机交互部件（手持装置） 触摸屏 按钮 操纵杆 一、认识示教器 示教器外观及布局 示教器外观及布局 一、认识示教器 如何手持示教器 二、示教器的基本使用 如何设置示教器的显示语言 二、示教器的基本使用 操作步骤： （6）单击“Yes”后，系统重启； （7）系统重启后，单击“ABB”显示已切换的中文菜单。 （3）选择“Language”； 如何设定机器人系统的时间 二、示教器的基本使用 操作步骤： （3）选择“日期和时间； （4）然后就可以进行时间设置了,设置完成后点击“确定”，即可更新系统时间。 如何查看常用信息与事件日志 二、示教器的基本使用 操作步骤： （1）在示教器的触摸屏上，单击“状态栏”，即可查看事件日志清单； （2）如需查看某条日志的详细信息，只需单击选择对应记录即可； （3）再次按下“信息栏”后，“事件日志”清单将关闭； 如何使用示教器的使能器 二、示教器的基本使用 示教器使能器按钮的作用： 使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置。 只有在按下使能器按钮，并保持在“电机开启”的状态，才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。 当发生危险时，人会本能地将使能器按钮松开或按紧，则机器人会马上停下来，保证安全。 使能器按钮分为两档，在手动状态下第一档按下去，示教器的“状态栏”中机器人将处于电机开启状态。 在第一档的基础上继续用力按下使能器按钮后，其将进入第二档，机器人又处于防护装置停止状态。 三、总结 认识示教器 示教器的基本使用 2.ABB IRC5示教器的外观及布局特点 3.ABB IRC5示教器上组件位置及功能 1.手持示教器的方法 2.设置示教器显示语言的方法 3.设定机器人系统时间的方法 4.查看系统信息与事件日志的方法 5.使用示教器使能器的方法 1.常用品牌的示教器