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鉴幅式 转子绕组中的感应电压为： 若已知励磁电压的相位角? ，则只需测出转子感应电压U的幅值kUmcos(? -θ)，便可间接求出转子与定子的相对位置θ；若不断调整励磁电压的相位角? ，使幅值U的幅值kUmcos(? -θ)为0，跟踪θ的变化，即可由?求得角位移θ。 旋转变压器 微动同步器式角位移传感器 微动同步器结构原理如图5-24 微动同步器定子绕组的接线方式如图5-25 由四极定子和两极转子组成。定子的每个极上有两个绕组，将各极中的一个绕组串联，组成初级励磁回路；将各极中的另一个绕组串联，组成次级感应回路。 按图5-25所示的绕组接线方式，次级绕组总感应输出电压为： 式中，k—微动同步器的灵敏度； θ—转子的转角；e2i(i=1,2,3,4)—是各次级绕组感应电压。 当转子转到如图5-24所示的对称于定子的位置时，定子和转子之间的四个气隙几何形状完全相同，各极的磁通相等，从而使I、III极上的感应电压与II、IV级上的感应电压相等，总的输出电压为零，转子被看成是处于零位。若转子偏离零位一个角度，则四个气隙不再相同，造成各极磁通的变化量不同，其中一对磁级的磁通量减小，另一对磁级的磁通量增加。这样，次级就有一个正比于转子角位移的电压输出。当转动方向改变时，输出电压也有180°的相位跃变。 微动同步器的灵敏度大约为每度0.2~5V，测量范围约±5°~±40°，线性度优于0.1％。 数字式角编码器 角编码器在结构上主要由可旋转的码盘和信号检测装置组成。 按码盘刻度方法及信号输出形式分类： 增量式 绝对式 混合式 增量式编码器的输出是一系列脉冲，用一个计数装置对脉冲进行加或减计数，再配合零位基准，实现角位移的测量。 绝对式编码器的输出是与转角位置相对应的、唯一的数字码，如果需要测量角位移量，则只需将前后两次位置的数字码相减就可以得到要求测量的角位移。 按码盘信号的读取方式分类 光电式 接触式 电磁式 ⑴ 光电式绝对编码器结构与工作原理 光电式绝对编码器的码盘如图5-26所示 在360°范围内可编数码数为24=16个，在圆周内的每一个角度方位对应于不同的编码 ，只要根据码盘的起始和终止位置, 就可以确定角位移 数字式角编码器 光电式编码器结构示意图如图5-27 绝对位置的二进制编码的产生 绝对编码器的角度分辨率 如何保证高分辨率和测量精度 标准二进制编码的码盘的缺点 数字式角编码器 改进方法：采用二进制循环码盘(格雷码盘) ，它的相邻数的编码只有一位变化，因此就把误差控制在最小单位内，避免了非单值性误差。 数字式角编码器 ⑵光电式绝对编码器特点 优点： 1.直接把被测转角或角位移转换成唯一对应的代码，无需记忆，无需参考点，无需计数； 2.在电源切断后位置信息也不会丢失，而且指示没有累积误差； 3.大大提高了编码器的抗干扰能力和数据的可靠性； 4.无磨损，码盘寿命长，精度保持性好 缺点： 1. 结构复杂，价格高，码盘基片为玻璃，抗冲击和振动能力差； 2. 随着分辨率的提高信号引出线较多 数字式角编码器 扩展阅读 HGD-256光电单圈绝对编码器 HGD-256型光电式绝对编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，可以高精度测量转角或直线位移。通过光电转换，将输出轴的角位移转换成相应的数字量。 1、信号输出方式有： a.并行格雷码输出 b.485串行信号输出 c.4-20mA电流输出 d. SSI同步串行信号输出 2、根据用户要求可设定并控制测量范围的上、下限 3、可以直接连接PLC或上位机 4、铝合金外壳，特殊表面处理 特点： 5.1 位移检测 5.2 速度检测 5.3 加速度检测 5.4 机械振动测量 速度 ：在单位时间内的位移增量 ，矢量，有大小，也有方向 物体运动速度的测量分两种： 线速度测量 旋转速度的测量 5.2 速度检测 如弹丸的飞行速度、机构振动速度的测量，线速度的计量单位是米/秒(m/s)，工程上也用千米/小时(km/h)表示 如电机轴的旋转速度，常称其为转速测量，单位是转/分(r/min)，而在被测转速很小时，测量单位时间内物体转过的角度，称为角速度测量，单位是弧度/秒(rad/s) 5.2.1 速度测量方法 常用的速度测量方法有下述几种： 微、积分测速法 线速度和角速度相互转换测速法 利用物理参数测速法(速度传感器法) 时间、位移计算测速法 （1）微、积分测速法 对测得的物体运动的位移信号微分可以得到物体运动速度，或对测得的物体运动的加速度信号作时间积分也可以得到速度。 例如在振动测量时，应用加速度计测得振动体的振动加速度信号，或应用振幅计测得振