冲床机器人系统要求.docVIP

中山汉德冲压机器人简介 结构特点： 随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、全方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压，保护机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯 采用示教模式规划运动轨迹，简单易操作； 3，技术参数 机型 HDSR10-22 电源 220V±10%,50HZ 额定功率 1.9KW 控制方式 汉德微机控制系统 工作环境 温度：0-55℃，湿度45%-95% J1工作行程（mm） 上下350MM J2工作行程（mm） 前后伸缩700MM J3摇臂角度 275° J4取物吸盘旋转角度 350° 额定速度J1/J2/J3/J4 1m/s,1.5m/s,231°/s,225°/s 周期：根据运行轨迹不同：12~16次/MIN 选料精度（mm） ±0.02~0.05mm 工作半径（mm） 1800mm 吸取重量 额定8KG/最大12KG 机身尺寸（mm） 920（L）x600（W）x1750（H） 机械重量 约380KG 自由度 4 5轴可选(加摆臂翻转功能） 4,运行轨迹示意图 5：周边设备选用