北京新能源汽车整车控制器系统诊断规范标准[详].doc

word格式文档 专业整理 word格式文档 专业整理 整车控制器系统诊断规范 —“EV160” 文件编号：“EV160-20150002014” 编制 ： 校对 ： 审核 ： “业务高级经理” 会签 ： “控制系统集成主管” 批准 ： “部长” XXX年XXX月 版本信息 版本 日期 编制 校对 审核 更新描述 V1.0 初始版本 V1.1崔晓静 崔晓静 修改数据链路层描述； 删除31服务的02子服务； 删除28服务的01、02子服务； 删除27 03、04子服务； 27添加seed为四个字节的随机数； seed和key在列表中定4个字节； 删除2F 02子服务； 删除19 06子服务； status改为仅bit0、3支持 10、删除NRC11； 11、F184修改为9个字节； 12、添加故障码中英文对照表； 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 版本信息 2 1. 参考文献 5 2. 网络拓扑 5 3. 诊断接口 6 4. 诊断需求 7 4.1. 诊断协议 7 4.1.1. 物理层 7 4.1.2. 数据链路层 7 4.1.3. 网络层 7 4.1.4. 应用层时间参数 8 4.2. Diagnostic Services（ISO14229-1） 8 4.2.1. Supported Diagnostic Services 9 4.2.2. DiagnosticSessionControl（10H） 11 4.2.3. ECUReset (11H) 13 4.2.4. CommunicationControl（28H） 14 4.2.5. SecurityAccess（27H） 15 4.2.6. TesterPresent（3EH） 21 4.2.7. ControlDTCSetting(85H) 21 4.2.8. ReadDataByIdentifier（22H） 23 4.2.9. WriteDataByIdentifier (2EH) 24 4.2.10. InputOutputControlByIdentifier (2FH) 26 4.2.11. ClearDiagnosticInformation (14H) 27 4.2.12. ReadDTCInformation (19H) 28 4.2.13. RoutineControl (31H) 35 4.2.14. RequestDownLoad(34H) 37 4.2.15. TransferData (36H) 37 4.2.16. RequestTransferExit (37H) 37 5. 故障定义 38 6. 故障码DTC中英文对照表 38 附录 A: 冻结帧信息 39 附录 B: 41 B.1 版本信息参数列表： 41 B.2 数据流参数列表： 41 B.3 版本信息参数定义 43 B.4 数据流参数定义 45 术语 DTC 故障诊断码 BS Block size STmin Minimum Separation Time C 有条件的 M 强制性执行 U 用户选用 TBD 待定义 SID 服务标识符 DID 数据标识符 NRC 负响应码 UDS 统一的诊断服务 Server 服务器 Client 客户端 ECU 电控单元 参考文献 NO. 参考文档 题目 [1] ISO11898-1: 2003 Road vehicles - Controller area network (CAN) Part 1:Data link layer and physical signaling [2] ISO11898-2: 2003 Road vehicles - Controller area network (CAN) Part 2: High-speed medium access unit [3] ISO11898-5: 2007 Road vehicles - Controller area network (CAN) Part 5: High-speed medium access unit with low-power mode [4] ISO15765-2: 2004 Road Vehicle - Diagnostic o