第十章--齿轮传动1.ppt

三、齿轮设计的基本问题 (1) 传动要平稳 齿轮传动设计计算的基本步骤 1）闭式传动 硬齿面：初选K（表4-7）；由公式σF≤ [σF] ，设计出m，选择Z1；计算出d1；修正K，再计算d1，最后验算齿面接触强度。 软齿面：以齿面接触强度设计出d1 ，选择齿数Z1计算出m，再取标准m。最后校核齿根弯曲强度。 2）开式传动：只按齿根弯曲强度计算出模数m后将m放大10～15%；取标准模数即可。 2、力的方向 例 使用公式注意事项： 10.8 直齿圆锥齿轮传动的强度计算 四.强度计算 （二）齿根弯曲强度计算 齿轮有关Fr 、Fw、ff、 fpt、 fpb、及Fβ数值表 中心距极限偏差?fa值 ?m 选择极限偏差时，应根据对侧隙的要求，从上图中选择两种代号，组成齿厚上偏差和下偏差 齿厚偏差值 弦齿厚和弦齿高：查表 直齿圆柱齿轮公法线长度Wk*（m=1，?=20?）见表16-25 斜齿圆柱齿轮、变位齿轮公法线长度见表16-25、表16-26、表16-27。 10.7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 一、轮齿的受力分析 斜齿轮传动的受力分析 圆周力 径向力 轴向力 法向力 式中：d1---小齿轮分度圆直径，mm T1---小齿轮传递的转矩，N.mm ?n---分度圆柱上的法面压力角 ?n=20? ?t---分度圆柱上的端面压力角 ?b---基圆柱上的螺旋角 ?--- 分度圆柱上的螺旋角 Zv=Z/cos3β 、m t=mn /cosβ mn = m tanαt =tanαn/ cosβ ；d1= m t Z1 F t1 =-Ft2 ；主动论上F t与转向相反 从动轮上的F t与转向相同。 Fr1 =-Fr2 指向各自的轮心。 F a1 =-F a2 （主动论）左右手定则。 即左旋用左手；右旋用右手；四指代表齿轮的转动方向，大拇指代表轴向力的方向。只适合于主动论 。 n1 Ft1 Ft2 Fa2 Fr1 Fa1 Fr2 n2 n1 1 2、要使中间轴上的轴向力能互相抵消一部分。试求：各轮的转向旋向及Fa。 Fa1 Fa2 Fa4 Fa3 n2 n4 1、已知两轮的旋向及主动论的转向，试求： F t、F r 、Fa（用图表示） 及从动轮的转向？ 二、齿面接触疲劳强度计算 计算的原理和方法： 与直齿轮相同，仍按齿轮节点处进行计算。 不同的是： 斜齿轮啮合点的曲率半径应按法面计算； 接触线总长度比直齿轮大， 节点处的有关参数： 法向计算载荷 ① ③ ② 将式①②③代入赫兹公式并整理得： ZE ---弹性系数（同直齿轮）。 -----节点区域系数。 同前理得： （二）齿根弯曲强度计算 借用直齿圆柱齿轮公式： 以当量齿轮计算； 引进Yβ----螺旋角影响系数（图10-28）； 法面模数mn代替m。 整理得： mm 设计式 代入： 整理得: 大者强度低。 YFa、 YSa以当量齿数Zv查图4－16； d1为端面内分度圆直径， d1 = mt Z1； mn为法面内模数。 其余注意事项同直齿轮。 当Z1 ≠ Z2时 σF1 ≠σF2 在材料相同、热处理方式相同时[σF1 ]?=[σF2] 一、概述 相交轴之间的运动和动力的传递。 常用Σδ=δ1 +δ2=900 基本参数 （大端有标准模数和标准的压力角） 当量齿轮---背锥齿轮，以齿宽中点处的背锥母线长为分度圆半径。（加工选刀具用大端背锥当量齿轮） mm--平均模数 ，ZV=Z/cosδ=dv/mm ;dv= dm/cosδ U= Z2/Z1=d2/d1=ctgδ1 =tgδ2 ; 齿宽系数ΦR=b/R，ΦR=0.25～0.35，常取ΦR=1/3， dm=d（1-0.5 ΦR ），mm=m（1-0.5 ΦR ） 二、受力分析 1.力的大小 Fr1 Fa1 Ft=2T1/dm1 Fn F/=Ftcosα F t1 =-Ft2 同圆柱齿轮 ； Fr1 = -F a2 同圆柱齿轮 ； F a1 = -Fr2 轴向载荷的方向永远指向各自的大端。 2、力的方向 三、计算载荷 Fnc=KFn 载荷系数K=K AK V k αKβ K A ----使用系数 表4－4； K V ----动载荷系数 ，以V m按低一级精度，查 图4－9； K α --- 齿间载荷分布系数取1（按永远为一对齿工作） Kβ----齿向载