化工仪表之复杂控制系培训课件.ppt

8 复杂控制系统 常见的复杂控制系统有：串级、均匀、比值、分程、前馈等。 8.1 串级控制系统 8.1.1 串级控制系统的基本概念 8.1.1.1 什么叫串级控制系统 A 加热炉出口温度与炉膛温度串级控制系统 加热炉是炼化生产中常见的设备。用来加热原料油或裂解重油，炉出口温度控制十分重要。 通常工艺上要求炉出口 温度在±1℃ ~±2℃范围 内波动，若采用简单控制 系统，由于炉管等热容较 大，而且燃料油至出口的 通道又相当长。为此采用 了串级控制方案。 分析：扰动因素有：原料油的处理量和温度，燃料压力和成分，燃料雾化情况以及烟囱抽力等。除原料油处理量和温度外，其余扰动的变化首先影响炉膛温度。为了解决时滞大和控制要求高之间的矛盾，可根据炉膛温度的变化预先控制燃料量，迅速实现“粗调”，然后再根据炉出口温度来 控制燃料量，实现“细调”。这样就构成了炉出口温度与炉膛温度的串级控制系统。? B 聚合釜反应温度和冷却水温度的串级控制系统 在这个系统中，被控变量是聚合釜反应温度，如反应温度稍微偏离工艺指标，将使产品质量明显下降或报废，甚至还会引起爆炸危险。因为控制通道的时滞太大。因此，选择滞后较小的夹套水温和反应温度组成串级控制系统。 8.1.1.2 串级控制系统的结构和方框图