第六章-空间力系-重心.pptVIP

（3）平衡方程 六个平衡方程，解出六个未知数. §6-4 空间力系的平衡方程 1 解法二： 将坐标系Axyz转化为三个坐标平面内的平面力系. 在Axz平面 §6-4 空间力系的平衡方程 1 在Ayz平面 §6-4 空间力系的平衡方程 在Axy平面 §6-4 空间力系的平衡方程 两种解题方法的关键是要正确地将空间力系投影到三个坐标平面上，转化为平面力系，并运用平面力系的解题技巧. 对比上述两种解法，可以看出，两种方法没有原则上的差别. 实际上后一种方法中三个力矩方程 分别对应于前一种方法中的 后一方法易掌握，工程中多采用此方法. §6-4 空间力系的平衡方程 §6-4 空间力系的平衡方程 例6-3 转轴AB，已知胶带张力F1=536N，F2=64N，齿轮节圆D=94.5mm，压力角?=20° . 求（1）齿轮C所受力 ；（2）轴承A、B处的约束反力. （1）画受力图 解： 设坐标Axyz 胶带张力 和 齿轮作用力 轴承反力 、 、 、 §6-4 空间力系的平衡方程 在Axz平面 （2）列平衡方程 将空间力系投影到三个坐标面上，转化为平面力系问题求解 §6-4 空间力系的平衡方程 在Ayz平面 §6-4 空间力系的平衡方程 在Axy平面 §6-4 空间力系的平衡方程 负值表示实际反力与图示相反