异步电机dq坐标系上的数学模型推导.pptVIP

电力拖动自动控制系统 四. 异步电动机在任意二相旋转坐标系上的数学模型 (一 ) dq0坐标系上的电压方程 先讨论A相 在ABC坐标系上，A相电压方程为 将uA iA yA 三个变换式代入并整理得 令为 pq =w11 为 dq0 旋转坐标系相对定子的角速度，由于 q 为任意值， 即 同理 式中 w12 为dq0 坐标系相对于转子的角速度 (二) dq0 坐标系上的磁链方程 yA ,yB ,yC C3s/2r yd ,yq ;其中 d 轴与 A 轴的夹角为 q1 ya ,yb ,yc C3r/2r yd ,yq ;其中 d 轴与 a 轴的夹角为 q2 于是有 运算中考虑到 同理 等等 令： dqo 坐标系同轴等效定子与转子绕组间的互感 dqo 坐标系同轴等效二相定子绕组的自感 dqo 坐标系同轴等效二相转子绕组的自感 由 y01=Ll1i01 和 y02=Ll2i02 对 d,q 轴磁链毫无影响，可以忽略 或写成 图7-58 异步电动机变换到 dq 轴上的物理模型 将上式代入以下2个式子中， 整理得 (三) dq0 坐标系上的转矩方程和运动方程 q=q1-q2 将 iA , iB , iC , ia , ib , ic 代换成d,q,0 分量，并注意到转子和定子的位置， 整理可得 且 而 (四) 异步电动机在dq 坐标系上的动态结构图和动态等