2 信号的分类与描述课件.pptVIP

2.3.3 傅里叶变换的主要性质1奇偶虚实性 显然，可以根据函数的奇偶性判断实频谱和虚频谱的奇偶性。 2.3 非周期信号的频谱 。 2.线性叠加性质 由傅里叶变换的定义容易证明，若 ，有 式中： —为常数。 3.对称性质 则有 若 证明： 以-t替换t，有 将t与f互换，得 的傅里叶变换 2.3 非周期信号的频谱 。 对称性质表明傅里叶变换与傅里叶逆变换之间存在对称关系，即信号的波形与信号频谱函数的波形有互相置换的关系。利用这个性质，可以根据已知的傅里叶变换得出相应的变换对。 图 对称性示例 2.3 非周期信号的频谱 。 4 时间尺度改变性质 即时域时间压缩k倍，则频域的扩展和幅值的降低均为k倍。 证明：当信号x(t) 的时间尺度变为 kt 时，有： 在信号x(t) 幅值不变的条件下，有： 2.3 非周期信号的频谱 。 时间尺度改变性质举例 时间扩展 k=1/2 k=1 时间压缩 k=2 。 时间尺度改变性质应用 应用磁带机作扩展时间轴和压缩时间轴的谱分析时,此特性很有实用价值。 若磁带慢录快放,时间尺度压缩,时域波形变窄,分析结果频带 （ ） ,幅值（ ）,信号处理效率高,频率分辨率高； 若磁带快录慢放,…… 加宽 降低 。 5 时移和频移性质 当时域信号延迟t0时，其频谱函数乘因子 ，因此会改变相频谱，而幅频谱不变。。 , 时移性质 若F[x(t)]=X(f)，并且t0为常数，则有： 证明： 2.3 非周期信号的频谱 把时域信号延时t0时， 则其频域相移 。 (1) 确定性信号① 周期信号 周期信号 可以用明确的时间函数表示的信号。 x(t)=x(t+T) 例如 x(t)=sin(ωt+φ) 周期 T =2π/ω=1/f 2.1 信号的分类及描述方法 。 式中 振幅 固有圆频率 初相角 简谐信号 简谐振动 简谐信号为单一频率的正弦或余弦信号。例如单自由度无阻尼质量-弹簧振动系统的位移信号: 2.1 信号的分类及描述方法 。 复杂周期信号 是由两种以上的频率比为有理数的简谐信号合成的。叠加后存在公共周期。例如周期方波、周期三角波等。例如一种周期方波： 2.1 信号的分类及描述方法 。 ② 非周期信号 准周期信号由多个频率成分叠加，频率之比不是有理数。例如: 瞬变信号在有限时间段有非零值，或随着时间的增加衰减至零。 瞬变信号 2.1 信号的分类及描述方法 。 (2) 非确定性信号（随机信号） 螺纹车床主轴受环境影响的振动波形 不能用准确的数学关系式描述，可以用概率统计方法估计参数。 所描述的物理现象是一种随机过程。例如分子热运动，环境的噪声，随机相位正弦波等。 2.1 信号的分类及描述方法 。 2连续信号和离散信号 连续信号 离散信号 模拟信号（幅值和自变量均连续） 一般连续连续信号（自变量连续） 一般离散信号（自变量离散） 数字信号（幅值和自变量均离散） 从信号取值特征的角度分类 2.1 信号的分类及描述方法 。 信号幅值的连续和离散 信号自变量的连续和离散 2.1 信号的分类及描述方法 。 3 能量信号和功率信号 根据信号是用能量表示或功率表示，可分为能量信号(energy signal)和功率信号(power signal)。 当x(t)满足 则信号的能量有限，称为能量有限信号，简称能量信号。如各类瞬变信号。 若x(t)在区间 的能量无限，不满足 条件，但在有限区间内 满足平均功率有限的条件。 则称为功率信号，如各种周期信号、常值信号、阶跃信号等。 2.1 信号的分类及描述方法 。 2.1.2信号的描述方法 幅频谱图 相频谱图 时域描述 时域图 傅里叶级数，傅里叶变换 频域描述 频谱图 时域描述表示信号幅值随时间变化的规律。 频域描述以频率为自变量，描述信号所含频率成分的幅值和相角。 2.1 信号的分类及描述方法 。 2.2 周期信号的频谱2.2.1三角函数展开式 其中，常值分量： 余弦分量的幅值： 正弦分量的幅值： 式中 T0——周期 2.2 周期信号的频谱 。 ① 傅里叶级数的谐波形式 各谐波分量的幅值和初相角分别为： 其中常值分量： 2.2 周期信号的频谱 。 ② 与谐波形式相应的频谱 频谱图的纵坐标分别为An和φn，横坐标为ω。 其中 幅值谱图， An—ω图； 相位谱图，φn—ω图。 式中ω0——基频； nω0