第六章-位移检测.pptVIP

圆光栅 脉冲编码器 脉冲编码器是一种回转编码器，可以用来测相对位移，单位时间内的相对角位移就是角速度 * 编码器是一种旋转式测量元件，通常装在被检测轴上（或同步带联接）；随被测轴一起转 4. 编码器 动，可将被测轴的角位移转换为增量脉冲形式或绝对式的代码形式。根据内部结构和检测方式，编码器可分为接触式、光电式和电磁式3种。其中，光电编码器在数控机床上应用较多，由霍尔效应构成的电磁编码器则可用作速度检测元件。 * （一）接触式编码器 接触式编码器是一种绝对式的检测装置，可直接把被测转角用数字代码表示出来，且每一个角度位置均有其对应的测量代码，因此这种测量方式即使断电或切断电源，也能读出转动角度。 接触式编码器体积小，输出信号功率大，但易磨损，寿命短且转速不能太高。 * （二） 光电式编码器 光电式编码器是一种光电式转角检测装置。编码器用透明及不透明区域按一定编码构成，根据其编码方式不同，可分为增量式光电编码器和绝对式光电编码器。 增量式光电编码器可通过光电转换将被测轴的角位移增量转换成相应的脉冲数字量，然后由微机数控系统或计数器计数得到角位移量和直线位移量。 * 增量式光电编码器 * 光电编码器需解决的两个问题： 1、正反向辨别 2、掉电位置记忆 为了测量出转向，光澜板的两个窄缝距离