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3.3 空间向量运算的坐标表示 第二章 空间向量与立体几何 学习目标 1.理解空间向量坐标的概念,会确定一些简单几何体的顶点坐标. 2.掌握空间向量的坐标运算规律,并会判断两个向量是否共线或垂直. 3.掌握空间向量的模、夹角公式和两点间距离公式,并能运用这些知识解决一些相关问题. 题型探究 问题导学 内容索引 当堂训练 问题导学 知识点一 空间向量的坐标运算 思考 设m=(x1,y1),n=(x2,y2),那么m+n,m-n,λm,m·n如何运算? m+n=(x1+x2,y1+y2),m-n=(x1-x2,y1-y2),λm=(λx1,λy1),m·n=x1x2+y1y2. 答案 梳理 空间向量a,b,其坐标形式为a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3). 向量运算 向量表示 坐标表示 加法 a+b ______________________ 减法 a-b ______________________ 数乘 λa ______________ 数量积 a·b _______________ (a1+b1,a2+b2,a3+b3) (a1-b1,a2-b2,a3-b3) (λa1,λa2,λa3) a1b1+a2b2+a3b3 知识点二 空间向量的平行、垂直及模、夹角 设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则 名称 满足条件 向量表示形式 坐标表示形式 a∥b a=λb(λ∈R) a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R) a⊥b a·b=0 __________________ 模 |a|=_____ _______________ 夹角 cos〈a,b〉= a1b1+a2b2+a3b3=0 cos〈a,b〉= 题型探究 类型一 空间向量的坐标运算 例1 已知a=(1,-2,1),a-b=(-1,2,-1),则b等于 A.(2,-4,2) B.(-2,4,-2) C.(-2,0,-2) D.(2,1,-3) 依题意,得b=a-(-1,2,-1)=a+(1,-2,1) =2(1,-2,1)=(2,-4,2). 答案 解析 关于空间向量坐标运算的两类问题 (1)直接计算问题 首先将空间向量用坐标表示出来,然后准确运用空间向量坐标运算公式计算. (2)由条件求向量或点的坐标 首先把向量坐标形式设出来,然后通过建立方程组,解方程求出其坐标. 反思与感悟 跟踪训练1 若向量a=(1,1,x),b=(1,2,1),c=(1,1,1),且满足条件(c-a)·(2b)=-2,则x=____. 2 答案 解析 据题意,有c-a=(0,0,1-x),2b=(2,4,2), 故(c-a)·2b=2(1-x)=-2,解得x=2. 类型二 空间向量平行、垂直的坐标表示 解得λ=±1.即c=(-2,-1,2)或c=(2,1,-2). 解答 所以ka+b=(k-1,k,2),ka-2b=(k+2,k,-4). 又因为(ka+b)⊥(ka-2b),所以(ka+b)·(ka-2b)=0, 即(k-1,k,2)·(k+2,k,-4)=2k2+k-10=0. (2)若ka+b与ka-2b互相垂直,求k. 解答 由题意知ka-b=(k+1,k,-2), ka+2b=(k-2,k,4). 因为(ka-b)⊥(ka+2b), 所以(ka-b)·(ka+2b)=0, 引申探究 若将本例(2)中改为“若ka-b与ka+2b互相垂直”,求k的值. 解答 反思与感悟 (1)平行与垂直的判断 ①应用向量的方法判定两直线平行,只需判断两直线的方向向量是否共线. ②判断两直线是否垂直,关键是判断两直线的方向向量是否垂直,即判断两向量的数量积是否为0. (2)平行与垂直的应用 ①适当引入参数(比如向量a,b平行,可设a=λb),建立关于参数的方程. ②选择坐标形式,以达到简化运算的目的. 跟踪训练2 在正方体AC1中,已知E、F、G、H分别是CC1、BC、CD和A1C1的中点. 证明:(1)AB1∥GE,AB1⊥EH; 证明 如图,以A为原点建立空间直角坐标系,设正方体棱长为1, 则A(0,0,0),B(1,0,0),C(1,1,0),D(0,1,0),A1(0,0,1),B1(1,0,1),C1(1,1,1),D1(0,1,1), 即AB1∥GE,AB1⊥EH. 即A1G⊥DF,A1G⊥DE. 又DF∩DE=D,∴A1G⊥
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