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1、某测量低频振动用的测振仪(倒置摆)如下图所示。试根据能量原理推导系统静平衡稳定条件。若已知整个系统的转动惯量,弹簧刚度,小球质量,直角折杆的一边。另一边。试求固有频率。
解:弹性势能 ,
重力势能
总势能
代入可得
可求得满足上式。
再根据公式判别位置是否稳定及其条件:
即满足条件时,振动系统方可在位置附近作微幅振动。
系统的动能为
代入可得
由为稳定位置,则在微振动时,可得线性振动方程为:
固有频率
代入已知数据,可得
2、用能量法解此题:一个质量为均匀半圆柱体在水平面上做无滑动的往复滚动,如上图所示,设圆柱体半径为R,重心在c点,oc=r,,物体对重心的回转体半径为L,试
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