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《嵌入式系统》课 程 设 计
题
目
基于 ARM 嵌入式远程视频
监控系统
姓
名
李小宝
专
业
物联网工程
学
号
201360026
院
(系)
信息工程学院
指导教师
何 建 仓
完成时间
2016 年 12 月
16 日
目 录
摘 要 ..................................................
1
前 言 ..................................................
2
1 系统设计 .............................................
3
1.1
视频监控系统的发展 ..............................
3
1.2
课题背景 .......................................
4
1.3
论文主要内容和结构安排 .........................
5
2 硬件设计 .............................................
6
2.1
视屏监控系统的结构设计 .........................
6
2.2 ARM 处理器简介 ..................................
6
2.3 S3C6410 体系结构 ................................
7
3 软件设计 .............................................
9
3.1 Linux
操作系统简介 .............................
9
3.2
交叉编译环境的建立 .............................
9
3.3
嵌入式 Linux 移植 ..............................
10
3.4 Linux
平台下 mjpg-streamer
移植 .................
12
3.5
交叉编译 mjpeg-stream ..........................
13
4 跟踪测试 ............................................
14
4.1 V4L2 ..........................................
14
4.2
应用程序通过 V4L2进行视频采集的原理 ...........
15
4.2.1
视频采集的参数初始化
.....................
15
4.2.2
申请并设置视频采集的帧缓冲区 .............
18
4.3
用 V4L2采集视频的程序流程和相关 API............
19
5 设计总结 ............................................
22
5.1 TCP/IP 协议简介 22
5.2 socket 网络编程 23
5.3 图像传输的软件实现 24
结 论 27
参考文献 28
致 谢 29
摘 要
本文分析了一种基于 ARM 嵌入式技术的网络视频监控系统。系统以嵌入式 Linux 和嵌入式微处理器 S3C6410为核心平台,通过嵌入式平台建立的基于 TCP/IP 协议的视频服务器, 将 usb 摄像头采集来的图像数据压缩后,经过网络传输,完成对监控现场的网络视频监控任务。
论文首先阐述了嵌入式网络视频的监控系统的发展状况,以
及整体构建,然后介绍了嵌入式 Linux 操作系统以及 ARM 处理器
的发展情况,分析了主要外围电路的设计,以及如何在 ARM 硬件平台上进行嵌入式 Linux 内核的编译与移植,介绍了 Bootloade r 的启动原理及运行过程,并对在 Linux 操作系统下的 USB 驱动
程序进行了研究。
本文重点讨论了图像采集、编码和网络通信程序的设计原理
与实现。最后以提供的例子进行了系统整体测试,并提出了进一
步开发设想。
本文的研究结果具有较大的工程实际意义, 并对基于 IP 技术
的各种视屏通信应用具有一定的参考价值。
关键词:ARM S3C6410 嵌入式 Linux 视频监控
1
前 言
当今社会是一个高速发展的社会,信息获取的方便快捷可以
使我们领先一步并创造出巨大的利益,而我们或许信息的一个重
要途径就是眼睛。在人的感官中有 80%是来自是觉。图像时客观
事物的形象、生动的描绘,是直观而具体的信息表达方式,是人
类重要的信息载体。随着科学技术的快速发展和人民物
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