机械工程控制基础教案之控制系统的性能分析与校正培训资料.pdf

第六章 控制系统的性能分析与校正 对于一个控制系统来说，其基本性能要求是稳定、准确、快速，其他 的要求还有经济性、工艺性、体积、寿命等。在分析和设计系统时，需 要具备一定的实践经验。 本章只从控制系统的角度，讨论控制系统的系统综合和校正问题。 如果一个系统的元部件及参数已经给定，就要分析它能达到什么指标， 能否满足所要求的各项性能指标，这就是性能分析问题。 若系统不能全面地满足所要求的性能指标，则可考虑对原已选定的系 统增加必要的元件或环节，使系统能够全面地满足所要求的性能指标， 这就是系统的综合与校正。 内容： 1、简单介绍系统的时域性能指标和频域性能指标。 2、重点介绍利用频域法如何分析和综合一个系统，介绍几种校 正的作用。 本章内容： （一）、系统的性能指标，校正的一般概念，常用的校正方法与分类； （二）、相位超前校正，相位滞后校正，相位超前-滞后校正的基本特性 及其频域设计方法； （三）、PID 调节器的基本特性与设计方法； （四）、顺馈校正与反馈校正的基本特性。 §6.1 系统的性能指标 设计某个控制系统的目的，