奇偶矢量法用于GPS的故障检测与隔离.PDFVIP

　　 26　 3 　　　 　V o l. 26　N o. 3 　　 1997 6 　　　　　　　　　 Jour nal　of　 U EST　of　 China　　　　　　　　 　 Jun. 1997 GP S* * * 廖向前 　　黄顺吉 (　　6 10054 【】　利用 G PS 进行导航定位 ,需要解决 G PS 完整性监视问题,文中利用奇偶矢量法用似然比 的观 对其中的故障检测与隔离以及系统重构问题进行了详细的讨论 ,并采用该方法针对 GP S 卫星可 能出现的突发性故障及软故障分别进行模拟实验,给出了模拟结果,该方法的正确性为 RA IM 的实现 提供了理论依据。 　　　对数似然比;　完整性;　故障检测与隔离;　系统重构;　奇偶矢量法 　V 324. 24 　　N AV ST A R GPS( SPS 95% 100 m , 99. 99% 300 m,, GPS , GPS, 。 , GPS - 5 1. 12× 10 ,, 。 GPS : , GPS ,。 F A A GIC, GP S, 。 , ( RA IM ,。 RA IM ,, , , , , - , , RA IM GPS GLON A SS LO RAN C Omega 。 , GP S( FDI , ( FR , [ 1]( FD , ,( F I ,[2 ] FDI, GPS。 。 GPS FDI F R 1　 FDI F R 1. 1　GPS 　　 1996 6 25, 1996 9 5 　* * * 　24　 3 : 　 GP S 263 m GPS, n ,, Z = HX + X ( 1 　X ∈ Rn ( ; Z∈ Rm m (m≥n ; H ; X 。 p = VZ ( 2 　 ; 。 ( 1 , p V p = V HX + VX ( 3 V, V H = 0 ( 4 ( 3 , p = VX ( 5 　　,。 , Z = HX + bf + X ( 6 　bf ,,。 ( 2 p = VX+ Vbf ( 7 ,