IMNMSSPC算法在盾构机土压平衡控制中的应用-计算机工程与应用.pdfVIP

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2019-12-27 发布于天津
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计算机工程与应用算法在盾构机土压平衡控制中的应用宋英莉刘宣宇张凯举施惠元王倩辽宁石油化工大学信息与控制工程学院辽宁抚顺摘要针对盾构掘进过程中密封舱内土压平衡控制的精确度低效果差的问题提出了一种改进的多变量非最小相位状态空间模型预测控制应用于密封舱多点土压平衡控制该方法利用阶跃响应数据建立传递函数模型将模型转换成状态空间的形式在目标函数中引入了可调因子反馈校正中对预测误差补偿进行校正有效减小了模型失配时产生的误差建立了以密封舱多监测点土压力为输出以盾构机推进速度螺旋输送机转速为输入的盾构土压平衡过

Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用 2017 ，53（4 ） 251 IMNMSSPC 算法在盾构机土压平衡控制中的应用宋英莉，刘宣宇，张凯举，施惠元，王倩 SONG Yingli, LIU Xuanyu, ZHANG Kaiju, SHI Huiyuan, WANG Qian 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院，辽宁抚顺 113001 School of Information and Control Engineering, Liaoning Sh