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PLC中级培训 中达电通股份有限公司 培训内容 模拟量IO使用 MODBUS通讯 脉冲输出指令 高速脉冲采集 1、模拟量IO使用方法 類比信號 = 模拟量信号 AD/DA转换概念 在自动化领域中，很多测量单元输出模拟量信号，以电压-10V-10V、电流4-20mA最为常见。 PLC必须把模拟量值转化为数字量值，才能对其进行运算处理和控制。 电压-10~10V，（-8000~8000，解析度1.25mV） 电流-20~20mA，（-4000~4000，解析度5uA） 主机 扩展模块 AD接线图 DA接线图 04AD模块电压特性曲线 04AD模块电流特性曲线 04DA模块电压特性曲线 04DA模块电流特性曲线 PLC主机 特殊模块编号以靠近主机的顺序自动编号由0到7，最大可连接8台，且不占用数字量IO点数。 04AD控制暂存器CR 04AD使用步骤： 各通道输入模式设定。 CR#1 各通道平均次数设定。 CR#2-#5 读取各通道输入平均值。 CR#6-#9 读取各通道输入现在值。 CR#12-#15 对输入值进行处理运算。 04DA控制暂存器CR 04DA使用步骤： 各通道输出模式设定。 CR#1 对输出值进行处理运算。 把输出值送到04DA模块。 CR#6-#9 特殊模块写入/读取指令 特殊模块写入/读取指令 例1： 04AD模块，主机后第一个特殊模块。 CH1：电压输入，-10-10V，平均次数10。 CH2：电流输入，-20-20mA，平均次数10。 CH3：电流输入，-12-20mA，平均次数15。 CH4：电流输入， -20-20mA，平均次数15。 04DA模块，主机后第二个特殊模块。 CH1：电流输出， 4-20mA 。 CH2：电压输出， 0-10V 。 CH3：电流输出，0-20mA。 CH4：电流输出， 4-20mA。 04PT温度测量模块 将4路PT100（3线式）电阻信号转换为14Bit数字信号。可选择摄氏温度或华氏温度，解析度0.1℃或0.18°F。 04TC温度测量模块 将4路热电偶（J，K，R，S，T型）信号转换为14Bit数字信号。可选择摄氏温度或华氏温度，解析度0.1℃或0.18°F。 扩展模块设置向导 E系列 S系列 ES2 NEW! 2、MODBUS 通讯 DVP通讯口介绍 E系列、S系列 COM1：RS-232（从站） COM2：RS485（主站/从站） EH2 COM1：RS-232（从站） COM2：RS-232/RS-422/RS485（主站/从站） COM3：RS-232/RS485（从站） ASCII ES2 COM1：RS-232（主站/从站） COM2：RS485（主站/从站） COM3：RS485（主站/从站） 通讯格式设置 通讯格式设置表格 当通讯格式设定完成后，若在STOP状态下将PLC电源关闭后再上电，此时COM1~COM3恢复到出厂设定的通讯格式（9600，7，E，1）。 MODBUS指令介绍 MODBUS指令介绍 PLC和VFD-M变频器通讯样例（MODRD/MODWR） MODBUS指令介绍 DVP系列PLC装置通讯地址 例2： MODRW指令应用 使用ES2 PLC和28SV PLC通讯，用MODRW读写指令控制28SV的输出口状态。 3、脉冲输出指令 脉冲输出3种形式 DVP脉冲指令 PLSY 脉冲输出 PLSR 脉冲输出附加减速 PWM 脉冲宽度调整 PLSY指令 PLSY指令 程序范例 EH2/SV旗标信号及特殊寄存器说明 D1229：EH2/SV主机，CH2（Y4，Y5）相位设定。D1230：EH2/SV主机，CH3（Y6，Y7）相位设定。 ES2 主机PLC 例3： 脉冲输出 用3种模式从Y0口以1kHz频率输出5000个脉冲。 还要实现正反向脉冲变换。 PLSR 加减速 PWM 可调脉宽 DVP定位控制指令 PLSV 可调变脉冲输出 ES2/EH2/SV ZRN 原点回归 DRVI 相对定位 DRVA 绝对定位 PLSV 可变频率 ZRN 回原点 注意： 注意：原点回归动作只能单方向进行。 向脉冲量现在值暂存器值减小方向变化。 DRVI 相对定位 DRVA 绝对定位 DRVI与DRVA对比 4、高速脉冲采集 SPD 频率检测 高速计数模式 高速计数模式 不同机型计数器比较 不同机型计数器比较 SC高速计数器规划 ES2高速计数器规划 程序范例