第4章 控制系统计算机仿真算法分析.pptVIP

4.4 线性系统仿真 4.4.1线性系统的数值积分法仿真 1.面向系统方程的仿真原理分析 采用数值积分法对系统进行仿真时，描述系统的数学模型通常可以用系统的微分方程或传递函数等形式，下面我们针对图4-6中所示的典型系统进行分析。 该系统的开环传递函数为： 变换后的状态方程为： 在图4-6系统模型结构基础上，编制相应的仿真计算程序，将传递函数中的分子和分母多项式系数、输入输出变量初始值送入程序中，完成模型由传递函数向状态方程的转换；再根据系统仿真的要求，分别输入仿真步长、打印间隔和次数、外部输入信号幅值等，然后，调用数字积分子程序完成仿真计算，最后将仿真结果送到指定的设备输出。该仿真工作过程及逻辑结构示意于图4-7中。 积分环节； 比例积分环节； 惯性环节； 一阶超前（或滞后）环节； 二阶振荡环节； 5种动态环节中，一阶超前（或滞后）环节最具代表性，即选用 作为典型环节，可表示出其余常见的动态模型。面向结构图的线性系统仿真逻辑结构见图4-8。 4. 时域矩阵法的特点 （1）多用于采样控制系统，由于采用脉冲过程函数来计算系统的闭环响应，不会因系统阶次的增加而加大计算工作量，从而提高了仿真速度；但有时求解高阶系统的脉冲过渡函数会有一定的难度。 （2）由