一种融合多特征聚类集成的室内点云分割方法-计算机工程.pdf

第 卷 第 期 计 算 机 工 程 年 月 图形图像处理 文章编号 文献标志码 中图分类号 一种融合多特征聚类集成的室内点云分割方法 曾 碧黄 文 广东工业大学 计算机学院广州 摘 要 针对特定场景下传统点云分割算法不精确及特征描述不全面的问题提出一种融合 和多特征的近 邻传播 聚类集成分割方法 从点云中获得一组表征复杂室内场景不同点云类别的描述子如彩色图像特征 曲率法向量旋转图像等根据它们之间的差异性通过对每类特征进行 聚类得到聚类成员建立聚类成员簇 间一致性矩阵并利用 算法进行图分割获得最终的点云分割结果 实验结果表明该算法相较传统的点云分 割算法能更准确地区分室内复