河科大振动力学-第一章-公开课件.pptVIP

本章结束谢谢 自然频率计算的静变形法： 在静平衡位置： 则有： 对于不易得到 m 和 k 的系统，若能测出静变形 ，则用该式计算是较为方便的。 0 m x 单自由度线性系统的自由振动 例： 图示简支梁，跨距 ，弯曲刚度EI，梁中点放一质量为m的物体，用静变形法求系统的自然频率，梁的质量不计。 m l/2 l/2 单自由度线性系统的自由振动 解： 由材料力学 ： 自由振动频率为 ： 取平衡位置 以梁承受重物时的静平衡位置为坐标原点建立坐标系。 静变形 m 0 l/2 l/2 x 静平衡位置 单自由度线性系统的自由振动 单自由度线性系统的自由振动 例：设有一悬臂梁。长度为L，抗弯刚度为 ，自由端有一集中质量m。梁本身重量可忽略不计。 求： 系统的自然频率。 解： 由材料力学知 利用静变形法的公式可得系统自然频率为： 如上述悬臂梁是变截面的，因而不易用计算方法得到静挠 度，可实测梁的静挠度 无阻尼振动系统是一个保守系统，能量守恒。 单自由度线性系统的自由振动 用能量法确定系统的运动微分方程 能量有两部分：质量块的动能T和弹簧的势能V。 即 求导 可依据上式求导系统的振动微分方程 单自由度线性系统的自由振动 例：用能量法求导图示系统的运动微分方程。 由 解：取静平衡位置为原点， 动能为 势能为 得 化简 无阻尼振动系统是一