第9章气 动 元 件.pptVIP

６．回转式气缸 图9.12为回转式气缸的工作原理图。回转式气缸由导气头体、缸体、活塞、活塞杆等组成。 这种气缸的缸体连同缸盖及导气头芯6可被携带回转，活塞4及活塞杆1只能做往复直线运动，导气头体外接管路，固定不动。 图9.12 回转式气缸1—活塞杆；2、5—密封装置；3—缸体；4—活塞； 6—缸盖及导气头芯；7、8—轴承；9—导气头体 7．摆动气缸 摆动气缸可以将压缩空气的压力能转变成气缸输出轴的有限角度的回转机械能，用在夹具的回转、阀门的开启等场合。 9.2.2 气动马达 １．叶片式气动马达 图9.13 叶片式气动马达1—叶片；2—转子；3—定子 2．活塞式气动马达 9.3 气动控制元件 9.3.1 压力控制阀 1．减压阀 2．溢流阀 9.3.2 流量控制阀 1．节流阀 图9.16 排气节流阀1—节流口；2—消声套；3—手轮 2．流量节流阀的选用 流量控制阀的选用主要考虑以下两点。 （1）根据气动装置或者气动执行元件的进、出口口径来选择。 （2）根据所控制气缸的缸径和缸速，计算流量调节范围，然后从样本上查流量特性曲线，选择流量控制阀的规格。用流量控制的方法控制气缸的速度，因为受空气压缩性及气流阻力的影响，一般气缸的运动速度不得小于30m/s。 3．柔性节流阀 图9.17 柔性节流阀 9.3.3 方向控制阀 1．单向型方向控制阀 图9.18 单向阀1—弹簧；2—阀芯；3—阀座；4—阀体 2．换向型方向控制阀 9.4 气动逻辑元件 1．高压截止式逻辑元件 （1）是门和与门元件 图9.21 是门和与门元件 1—膜片；2—阀芯 （2）或门元件 图9.22 或门元件 （3）非门元件 图9.23 非门元件1—膜片；2—阀芯 2．逻辑阀元件的选用 气动逻辑控制元件所用气源的压力变化必须保障逻辑元件正常工作需要的气压范围和输出端切换时所需的切换压力，逻辑元件的输出流量和响应时间等在设计系统时可根据系统要求参照有关资料选取。 不管采用什么形式的逻辑元件，都要尽量将元件集中布置，以便于集中管理。 由于信号的传输有一定的延时，信号的发出点（例如行程开关）与接收点（例如元件之间），不能相距太远。一般说来，最好不要超过几十米。 当逻辑元件要相互串联时，一定要有足够的流量，否则可能无力推动下一级元件。 另外，尽管高压逻辑元件对气源过滤要求不高，但最好使用过滤后的气源，一定不要使加入油雾的气体进入逻辑元件。 9.5 气动辅助元件 气动辅助元件的功用是转换信号、传递信号、保护元件、连接元件以及改善系统的工况等。 第9章 气 动 元 件 气源装置 9.1 气动执行元件 9.2 气动逻辑元件 9.4 气动辅助元件 9.5 气动控制元件 9.3 9.1 气 源 装 置 9.1.1 空气压缩机 图9.1 活塞式空气压缩机工作原理图1—排气阀；2—气缸；3—活塞；4—活塞杆； 5、6—十字头与滑道；7—连杆；8—曲柄； 9—吸气阀；10—弹簧 9.1.2 空气净化装置 1．冷却器 2．除油器 图9.2 冷却器 图9.3 除油器 3．空气干燥器 图9.4 无加热再生式干燥器 4．空气过滤器 图9.5 空气过滤器1—旋风叶片；2—滤芯；3—存水杯； 4—挡水板；5—排水阀 9.1.3 储气罐 9.1.4 油雾器 1．油雾器的工作原理 2．油雾器的结构 9.2 气动执行元件 9.2.1 气缸 1．气缸的分类 2．普通气缸 3．气缸的规格 ４．气缸的使用 一般对气缸有如下几个选择要点。 （1）根据气缸的负载状态和负载运动状态确定负载力F和负载率，再根据使用压力应小于气源压力85%的原则，按气源压力确定使用压力p。 对单作用缸按杆径与缸径比为0.5，双作用缸杆径与缸径比为0.3～0.4预选，求得缸径D，将所求出的D值标准化即可。如D尺寸过大，可采用机械扩力机构。 （2）