如何减小负载转动惯量提高伺服电机稳定性.docVIP

如何减小负载转动惯量，提高伺服电机稳定性。 首先我们说说伺服电机如何选型，选伺服电机基本要从这五个因素考虑 第一扭矩，伺服电机额定扭矩至少要满足驱动负载扭矩的1.2倍； 第二转速，伺服电机额定转速要大于等于驱动负载所需转速； 第三惯量比，负载和伺服电机的惯量比最好控制在3:1之内； 第四编码器，根据设备回零和控制要求，选用增量式编码器还是绝对值编码器； 第五控制方式，根据运动控制器或者PLC控制方式，选用脉冲型、模拟量型还是网络型伺服驱动器。具体负载扭矩和惯量如何计算，可以到公众号“建云工控”伺服下载页面查看伺服选型资料。 下面我们一起看一个伺服电机应用案例，或许会解开标题问题