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锥齿轮换向 利用惰轮换向 轮 系 的 传 动 特 点 换 向 轮 系 的 传 动 特 点 车床走刀丝杠三星轮换向机构 汽 车 变 速 箱 汽车齿轮变速箱 I II IV III 轮 系 的 传 动 特 点 轮 系 的 传 动 特 点 三、实现远距离传动 轮 系 的 传 动 特 点 4、可合成或分解运动(周转轮系) 合成 分解 1 2 3 H 4 5 1 2 3 H 行星架H的转速是轮1、3转速的合成。 汽车后桥差速器的轮系可根据转弯半径大小自动分解,nH使n1 、n3符合转弯的要求 4、可合成或分解运动 轮 系 的 传 动 特 点 轮 系 的 传 动 特 点 利用定轴轮系,可通过主动轴上的若干齿轮分别把运动传给多个工作部位,从而实现分路传动。如滚齿机工作台中的传动机构。 5、分路传动 轮 系 的 传 动 特 点 6、实现结构紧凑的大功率传动 在周转轮系中,多采用多个行星轮的结构形式,各行星轮均匀地分布在中心轮四周。 这样,载荷由多对齿轮承受,可大大提高承载能力;又因多个行星轮均匀分布,可大大改善受力状况此外,采用内啮合又有效地利用了空间,加之其输入轴与输出轴共线,可减小径向尺寸。因此可在结构紧凑的条件下,实现大功率传动。 本章小结 定轴轮系是基础,重点掌握转向判断; 周转轮系传动比计算难点:转化轮系; 混合轮系传动比计算关键:基本轮系的划分 本章习题:5-3,5-6,5-12 * * 轮 系 机械基础 主动轮 从动轮 一对圆柱齿轮,传动比不大于5~7 轮 系 问题:大传动比传动 i = 12 i = 60 i = 720 时针:1圈 分针:12圈 秒针:720圈 12小时 轮 系 问题:变速、换向 轮 系 轮系:由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构, 用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。 轮 系 5-1 轮系的类型 5-2 定轴轮系及其传动比 5-5 轮系的应用 轮 系 齿轮在轴上的固定方式 齿轮与轴之间的关系 结构简图 单一齿轮 双联齿轮 固定(齿轮与轴固定为一体,齿轮与轴一同转动,齿轮不能沿轴向移动) 空套(齿轮与轴空套,齿轮与轴各自转动,互不影响) 滑移(齿轮与轴周向固定,齿轮与轴一同转动,但齿轮可沿轴向滑移) 轮 系 的 类 型 定轴轮系 周转轮系 混合轮系 根据轮系在运转过程中,各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否变化,可以将轮系分为三大类: 一、定轴轮系 轮系运转过程中,所有齿轮轴线的几何位置都相对机架固定不动 轮 系 的 类 型 平面定轴轮系 (各轴线均相互平行) 空间定轴轮系 (各轴线不都相互平行) 轮 系 的 类 型 定轴轮系运动简图 二、周转轮系 在轮系运转过程中,至少有一个齿轮轴线的几何位置不固定,而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转 轮 系 的 类 型 中心轮 行星轮 行星架 轮 系 的 类 型 行星轮系 差动轮系 由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成 的复杂轮系 定轴轮系 周转轮系 周转轮系I 周转轮系II 返回 混合轮系 1.图示轮系属于( ) A.平面定轴轮系 B.周转轮系 C.混合轮系 D.空间定轴轮系 课 堂 练 习: 判断下面各轮系的类型 2.图示轮系属于( ) A.定轴轮系 B.周转轮系 C.混合轮系 课堂练习: 3.图示轮系属于( ) A.定轴轮系 B.周转轮系 C.混合轮系 课堂练习: 4.图示轮系属于( ) A.定轴轮系 B.周转轮系 C.混合轮系 课堂练习: 轮 系 的 传 动 特 点 1、获得大的传动比 2、实现变速换向运动 3、实现远距离传动 4、实现运动的合成与分解 轮 系 的 传 动 特 点 1、获得大的传动比 一对齿轮啮合传动比一般为3—5,最大不超过7 i14=6x7=42 轮 系 的 传 动 特 点 二、实现变速、换向 滑移齿轮变 速 1-3和5-7为双联滑移齿轮 1条 2条 2条 Ⅰ Ⅱ Ⅲ D1 2 4 8 6 D2 3 1 7 5 Ⅰ Ⅱ Ⅲ(nⅢ ) * *
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