应用地面雷射扫描仪测算树高之研究.pdf

航測及遙測學刊 第十卷 第四期 第327-336 頁 民國94 年 12 月 327 Journal of Photogrammetry and Remote Sensing Volume 10, 4, December 2005, pp. 327-336 應用地面雷射掃描儀測算樹高之研究 1 2 3 4 5 陳永寬 詹進發 葉堃生 鄭祈全 施瑩瑄 摘要 應用空載光達（Airborne Lidar ）在台灣密林地區進行點雲掃描蒐集，常因樹冠或地被植物覆蓋過密， 阻擋光束進行而無法獲得足夠地表點雲資料，造成樹高估算偏誤。本研究選定陽明山區一針、闊葉樹混 交林地，應用地面雷射掃描儀(Terrestrial Laser Scanner)於林下進行點雲掃描蒐集，實測立木位置與樹高， 經點雲過濾、立木中心點搜尋等程序，自動估算樹高，並評估其準確度。結果發現，直立生長之優勢木， 可簡易以最高點雲高程減去最低點雲高程，其差值即可正確推估樹高，誤差不超過全株實長之 5％；但 是被壓木或是不直立生長之林木樹高之推估成果則不盡理想，樹高推估之演算法有待改進。本研究亦發 現，試區現場密集掃描之點雲，詳細記錄林地、林木、植被、樹冠、枝條、樹幹等，可轉算出地理座標， 並進行三維展示。筆者等將進一步研發適當演算式，用以切取樹幹剖面、量度胸高直徑、分析枝梢率、 量測樹冠直徑、估算地上部生物量等。 關鍵詞：地面雷射掃描儀、地面光達、三維影像掃描儀、空載光達、樹高估算 1. 前言 空載光達由上而下掃描，在穿透樹冠孔隙時，會有 不同時間點的回波紀錄，可配合各種過濾器（filter ） 雷射掃描測距定位技術有空載光達（Airborne 來區分地面點位、覆蓋面點位等。因此，在都市地 Lidar, Airborne Light Detection and Ranging ）與地 區或樹冠覆蓋非極濃密之森林地區，皆可用以獲取 面雷射掃描儀（terrestrial laser scanner ）兩種。前 生產 DTM 與 DSM 所需之資料。 者以飛行載具搭載，由空中向下掃描地面；後者置 應用空載光達於林業領域，國外已有許多研究 於地面進行全方向掃描，又稱地面光達（terrestrial 報告，除了由 DSM 與 DTM 導出林分高度模型 lidar ），或稱三維影像掃描儀(3D image scanner) 。 CHM （canopy height model ）外，尚可利用樹冠間 雷射掃描測距定位技術以雷射光進行距離測量，以 點雲分佈特性，獲取其他林分參數，頗適用於林分 伺服馬達驅動掃描儀作水平與垂直旋轉，控制雷射 之水平與垂直結構研究（Lefsky et al., 2002; Johan 光掃描方向，由電腦全方位連續記錄水平角、垂直 Holmgren, 2003, Kevni Lim et al. 2004 ）。台灣地屬 角、距離等點位資料，相當於一部能自動全方位驅 亞熱帶，山區植被濃密，經實地掃描分析後發現， 動、測角、測距、記錄之全測站式電子經緯儀。空 雷射測距光束常不易穿透至地面；或因回波被枝葉 載光達較常以動態 GPS 測量獲取掃描儀本身之空 阻擋，資料過濾演算分類結果，不一定能區分出可 間座標；地面雷射掃描儀則掃描已知控制點後，再 靠的地面點雲，甚或完全無地面點雲或僅有少數地 利用後方交會法求得掃描儀設站位置之空間座標。 面點雲可利用。如資料點密度過於稀疏，甚或比航 1