运控直流双闭环调速系统设计报告.docVIP

运动控制系统 题 目： 双闭环直流调速系统 院 系： 电子信息与电气工程学院 老 师: 雷慧杰 姓 名： XXY 学 号： 2011020600xx 专 业： 11自动化专升本1班 摘 要 本设计通过分析直流双闭环调速系统的组成,设计出系统电路的原理图。同时采用工程设计的方法对直流双闭环调速系统的电流和转速两个调节器进行设计，先设计电流调节器，然后将整个电流环看作是转速调节系统的一个环节，再来设计转速调节器。遵从确定时间常数，选择调节器结构，计算调节器参数，较检近似条件的步骤一步一步地实现对调节器的具体设计。之后，再对系统的起动过程进行分析，以了解系统的动态性能。 关键词：直流 双闭环 调节器 动态性能 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1变流变压器容量的计算和选择 4 2整流元件晶闸管的选型 7 3直流侧电抗器设计 8 3.1直流侧电抗器的选择 8 4主电路保护电路设计 8 4.1过电压保护设计 9 4.1.1交流侧过电压保护 9 4.2过电流保护设计 11 4.2.1一次侧过电