汽车主动悬架的最优控制及计算机仿真.pdf

振 动 与 冲 击 ! 第 卷第 期 的 及 汽车主动悬架 最优控制 计算机仿真 陈无 畏 沈云鹤 张启群 上 用 校 肥汽 总 安徽工学 海公 事业学 合 车客运 公司 。 , 文 析了汽 主动悬 和 动悬 的基 能 基于随机最 控 论 了 摘 要 本 分 车 架 被 架 本工作性 优 制理 建立 学 型 进 了, 、 。 拟 果及 图 主 在 汽 悬架系统的数 模 并 行 分析 计算 模 计算结 幅频特性 表明 动悬架 改善 车行驶 和 纵稳定 方面 要优于, 悬 。 平顺性 操 性 被动 架 词 汽 , 最 控 幅频, 关被 车悬架 优 制 特性 图 中 分类号 门 己 食, 吕 目二二 影 。 和 尼 悬架对汽车的动力学特性有着决定性的 响 传统的被动式悬架系统的弹性元件 阻 元件 的 和阻尼 固 , 刚度值 值是 定的 在 汽车行驶过程 中无法随路面状 、 和 而 况 载荷 车速等因素的变化 。 于 不 , 因 变化 由 悬架参数 可改变 , 只 而即使是优化设计 也 能对特 响 , 旦 定的激励产生最优 应 一 激 输入信号 生 , 系 不 励发 变化 悬架 统便 再为 狡狡毅质 , 问 制 了 系 最优 这一 题 限 悬架 统 的性能进一步提高。 主动悬架是 于 型 计算机机 一种不同 被动悬架的新 悬架 控控制制 , 它 以随汽 况而 系统 可 车