线设计原理(第二版).pptVIP

2.4 自动机的循环图 1 . 概述 循环图: 在工程上，用来表达自动机各执行机构的运动循环在自动机工作循环内相互关系的示意图，称为自动机的循环图。 自动机的工作循环: 通常把生产两个相邻产品之间的时间间隔，即生产一个产品所需的时间，称为自动机的工作循环。工作循环时间用tp表示。 执行机构的运动循环: 执行机构的运动周期或执行机构在起始位置之间运行的时间称为执行机构的运动循环，常用tk表示。 l—摆杆 2—推书板 3—工作台 4—凸轮 5—拉簧 2.4 自动机的循环图 图2.14 切书机推书机构图 l—摆杆 2—推书板 3—工台 4—凸轮 5—拉簧 其运动循环时间 表示为： （min或s） （2.10） 式中， ——执行机构空程行进运动时间； 　　　 ——执行机构工作行进或工作停留时间； 　　　 ——执行机构空程返回运动时间； 　　　 ——执行机构返回后的等待停留时间。 间歇作用型自动机的理论生产率 等于自动机工作循环的tp倒数。由于tp等于tk，故有： （2.11） 由式（2.11）可知，为了提高自动机的理论生产率，必须减少执行机构的循环时间tk，也就是减少 、 、 或 的时间。其中 和 与工艺过程的工艺参数有关， 与执行机构的运动规律有关，而 则与自动机的整体循环图设计有关。 2.4 自动机的循环图 2 . 自动机的循环图 （1）执行机构的运动循环图 表示执行机构运动循环的图形称为执行机构的运动循环图。 图2.15 自动冲压机 l—凸轮 2—冲头 3—工件 4—下冲模 5—压簧 在图2.15所示的自动冲压机中，冲头2的上下运动是通过凸轮机构1实现的。冲头2的运动循环由以下4个部分组成：冲头在初始位置的等待停留时间 ，冲头空程前进运动和工作行程时间 和 ，冲头空程返回时间 ，故冲头的运动循环tk可以用式（2.10）表示，也可以用图形表示。 2.4 自动机的循环图 用图形表示运动循环tk有以下3种形式： 图2.16 运动循环圈的表示方法 （a）直线式循环图 （b）圆环式循环图 （c）直角坐标式循环图 2.4 自动机的循环图 （2） 自动机的工作循环图 自动机的工作循环图是将自动机各执行机构的运动循环图按同一时间（或分配轴转角）的刻度，按比例绘在一起的总图。绘图时，它总是以某一主要执行机构的工作起点为基准，表示出各执行机构的运动循环相对于该主要执行机构动作的先后次序。 自动机的工作循环图和执行机构的运动循环图一样，也有直线式、圆环式、直角坐标式3种表示形式。 图2.17 陶瓷滚压成型机动作原理图 2.4 自动机的循环图 图2.18 陶瓷滚压成型机工作循环图 2.5 自动机循环图的设计与计算 1. 执行机构运动循环图的设计与计算 设计步骤如下： 1）确定执行机构的运动循环（时间）； 2）确定运动循环的组成区段； 3）确定运动循环内各区段的时间（或分配轴转角）； 4）绘制执行机构的运动循环图。 图2.19 打印头机构原理图 l—凸轮 2—打印头 3—产品 1). 确定打印头的运动循环 若给定打印机的生产纲领为4000件/班，停顿系=0.85，则理论生产率为: （件/min）,可取 若分配轴每转一转完成一个产品打印，则分配轴转速为： n=10（r/min） 分配轴每转一转的时间即为打印头机构的运动循环时间，也等于打印机的工作循环， 故 =6（s） 2.5 自动机循环图的设计与计算 2). 确定运动循环的组成区段 　——打印头向下的打印运动； ——打印头打印时的停留； 　 ——打印头向上返回运动； ——打印头返回后在初始位置上的停留。 按式（2.10），打印头的运动循环表示为: 若用角度来表示打印头的运动循环，则可表示为 （2.12） 2.5 自动机循环图的设计与计算 3). 确定运动循环内各区段的时间（或分配轴转角） 根据工艺要求，打印头应在产品上的停留时间为: 则相应的分配轴转角为: （2.13） 根据执行机构可能实现前运动规律，初步确定 ， ， 则，相应的分配轴转角分别为: = = = 2.5 自动机循环图的设计与计算 4). 绘制执行机构的运动循环图: 图2.20 打印头机构运动循环图 将以上计算结果绘成直角坐标式循环图，如图2.20所示。有了运动循环图，就可以进行凸轮轮廓设计。 2.5 自动机循环图的设计与计算 1) 执行机构运动循环的时间同步化 两个执行机构运动循环的时间同步化 图2.21 打印