安川伺服电机PID参数调整流程.pdf

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2019-06-03 发布于江苏
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安川伺服电机PID参数调整流程.pdf

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安川伺服安川伺服PID 参数调试流程参数调试流程安川伺服安川伺服参数调试流程参数调试流程 1. 使用USB 连接线连接PC 与安川伺服驱动器，点击开始→程序→YE_Application→Sigmawin+English edition，进入伺服驱动器设置见面。如图1 。图1 2. 在主界面点击tunning ，进入自动调节模式。如图2. 图2 3.点击执行按钮，进入惯性调试界面，如图所示，使用默认设置，点击NEXT ，进入下一界面。如图5 所示。图4 4.在图5 界面，点击START ，再点击NEXT 进入下一界面。注意该步由于电机会自行运动距离，所以在运动前，需要确定电机在运动轴的中间位置。图5 5.点击Servo On 按钮，再交替点击Forward 按钮和Reverse 按钮，电机会进行正反运动，将会对机械惯量进行自动计算。完成以