运动控制-直流电动机开环调速系统仿真.docVIP

天津城建大学 课程设计任务书 控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 课程设计名称： 运动控制系统课程设计 设计题目： 直流电动机开环调速系统仿真 完成期限 设计依据、要求及主要内容： 一、已知条件及控制对象的基本参数： 已知直流电动机额定参数为，，，4极，，。励磁电压，励磁电流。采用三相桥式整流电路，整流器内阻。平波电抗器。 二、 设计要求 （1）分析系统结构、原理 （2）利用matlab/simulink绘制系统的仿真模型并对模块参数进行设置。 （3）对该晶闸管-整流电动机开环调速系统进行仿真，并观察电动机在全压启动和启动后加额定负载时电动机的转速、转矩和电流的变化情况。 三、 参考文献 1.王兆安，等.电.力电子技术[M〕.北京:机械工业出版社，2000. 2.张广溢，等.电机学[M]。重庆:重庆大学出版社，2002. 3.王军.自动控制原理[M]。重庆:重庆大学出版社，2008. 4.周渊深.交直流调速系统与Flat 1 ab仿真[M].俨比京:中国电力出版社，2004. 5.陈伯时，电力拖动自动控制系统(第2版)[M].北京:机械工业出版社.2005 6.陈伯时.电力拖动自动控制系统一一运动控制系统(第3版)机械工业出版社 指导教师（签字）：