30_ 限幅 32_ 电机补偿 增加BOOST补偿示意图: P340是依据电机利用率实现电机热保护的; 电机利用率是一个综合参数:控制器的输出电流、风冷形式、电机的转速 和运行时间; 34_ 电机保护功能 35_ 电机转向 40_ 转速参考信号 示意图: N>nref 41_ 转速窗口信号 42_ 转速设定值/实际值比较 43_ 电流的参考信号 43_ 电流的参考信号 如果达到了电流限幅值,控制器认为转矩到达最大值,而此时实际转速没 有达到目标转速,延时P501参数,控制器报转速监控故障。 如果TTL或sin/cos编码器信号故障或编码器电源故障,控制器报编码器监控故障。 50_ 转速监控功能 / 控制器禁止 正转/停车 反转/停车 N11/N21 N12/N22 使能/快停 二进制输入的公共点 内部24V电源 0V(24V电源) 60_ 二进制输入 二进制输入DI00含义为控制器禁止,含义是固定的; 基本板二进制输入: 开关量输入选项 X10: / 制动控制 DO01公共点 DO01的常开触点 DO01的常闭触点 准备就绪 / 故障 内部24V辅助电源 外部24V电源 0V(24V电源) TF/TH 热保护 62_ 二进制输出 二进制输出DB00含义为制动应用,含义是固定的; 开关量输出选项 开关量信号在“READY”状态
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