上课用高中数学选修4-4-柱坐标系与球坐标系简介.ppt

小结： （１）曲线的极坐标方程概念 （２）求曲线的极坐标方程的步骤 （3）会求圆的极坐标方程 （3）会求直线的极坐标方程 1.设Q点的球坐标为 ， 求它的直角坐标. 练习 2.设M点的直角坐标为 ，那么它的球坐标是 练习 思考： 点P的球坐标为(r, j ,θ) ， (1)当r为常数时，点P的轨迹是____ (2)当 j为常数时，点P的轨迹是____ (3)当θ为常数时， 点P的轨迹是___ 球面 圆锥面或平面 半平面 θ x y z o Q P(r, j ,θ) r 小结 1.球坐标系学习目标： (1)理解球坐标三个分量的几何意义； (2)能够将球坐标转化为直角坐标. 2.将球坐标转化为直角坐标： * * 3、极坐标与直角坐标的互化公式 复习 1、极坐标系的四要素 2、点与其极坐标一一对应的条件 极点；极轴；长度单位；角度单位 及它的正方向。 3.半径为a的圆的圆心坐标为 a0)的圆的方程 1、半径为a,圆心坐标为(a,0)(a0)的圆的极坐标方程 2、以极点为圆心，r为半径的圆的极坐标方程 4、以 为圆心，r为半径的圆的极坐标方程 练习1求过点A (a,?/2)(a0)，且平行于 极轴的直线L的极坐标方程。 解：如图，建立极坐标系， 设点 为直线L上除点 A外的任意一点，连接OM 在 中有 即 可以验证，点A的坐标也满足上式。 M o x ﹚ A ? sin ? ＝a IOMI sin∠AMO=IOAI 练习2、求过点A(2,0)(a0)，且垂直于极轴的直线L的极坐标方程。 解：如图，建立极坐标系，设点 o x ﹚ A M 在 中有 即 可以验证，点A的坐标也满足上式。 为直线L上除点A外的任意一点， 连接OM 课堂练习2 设点A的极坐标为 ，直线 过点 解：如图，建立极坐标系，设点 为直线 上异于A点的任意一点，连接OM， 在 中，由正弦定理 得 即 显然A点也满足上方程 A且与极轴所成的角为 ,求直线 的极坐标方程。 化简得 ﹚ o M x A ﹚ 例3：设点P的极坐标为 ，直线 过点P且与极轴所成的角为 ,求直线 的极坐标方程。 o x M P ﹚ ﹚ A 解：如图，设点 的任意一点，连接OM，则 为直线上除点P外 由点P的极坐标知 设直线L与极轴交于点A。则在 中 由正弦定理得 显然点P的坐标也是上式的解。 即 练习3 求过点P(4,?/3)且与极轴夹角为?/6的直线 的方程。 直线的几种极坐标方程 1、过极点 2、过某个定点垂直于极轴 4、过某个定点 ，且与极轴成的角度a 3、过某个定点平行于极轴 o x ﹚ A M M o x ﹚ A ﹚ o o x M P ﹚ ﹚ A ? sin ? ＝a Q (x,y) x y o z 空间直角坐标系下一点的坐标表示： P(x , y , z) 柱坐标系与球坐标系 1.柱坐标系 思考：在一个圆形体育场内，如何确定看台上某个座位的位置？ 探究（一）：柱坐标系 思考1：有一个圆形体育场，自正东方向起，按逆时针方向等分为十二个扇形区域，顺次记为一区，二区……十二区，那么每个座位票是如何设定的？ 第几区，第几排，第几座. 思考2：设体育场第一排与体育场中心O的距离为300m，前后相邻两排的间距都为1m，每层看台的高度为0.6m，那么第九区第三排正中的位置A与体育场中心O的水平距离为多少m？从正东方向到位置A的水平旋转角是多少？位置A距地面的高度为多少m？ 302m， ，1.8m 思考3：根据坐标思想，可以用数组 (302， ，1.8)表示点A的准确位置，那 么这个空间坐标系是如何建立的？ x O z 在水平面内建立极坐标系Ox，过极点O作水平面的垂线 Oz. 柱坐标系 建立空间直角坐标系Oxyz.设P(x,y,z)是空间任意一点，它在Oxy平面上的射影为Q，Q点的极坐标为(ρ,θ )，则P的位置可用有序数组(ρ,θ, z)表示， (ρ,θ, z)叫做点P的柱坐标. Q θ P(x , y , z) P(ρ,θ, z) (ρ,θ) x y z o 柱坐标与空间直角坐标的互化 (1)柱坐标转化为直角坐标 柱坐标与空间直角坐标的互化 (2)直角坐标转化为柱坐标 1.设P点的柱坐标为 ，求它的直角坐标. 2.设M点的直角坐标为 求它的柱坐标. 练习 思考： 点P的柱坐标为(ρ,θ, z)， (1)当ρ为常数时，点P的轨迹是_